[实用新型]一种安防巡检机器人

权利要求书

1.一种安防巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上方安装有支架(2)，所述支架(2)下方一侧固接有吊绳(7)，所述吊绳(7)的下端固接有重力球(8)，所述支架(2)的下方与重力球(8)的四个方位对应的位置均安装有压力检测板(4)，所述机身(1)的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块(5)，每个所述凸块(5)的内部上方均安装有电磁铁(12)，四个所述电磁铁(12)并联，所述凸块(5)的内部下方滑动连接有磁铁(10)，所述磁铁(10)与电磁铁(12)之间固接有压缩弹簧(11)，所述磁铁(10)的下端固接有能够穿过凸块(5)下端面的防倾支撑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述防倾支撑杆(9)的下端固接有底座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述压力检测板(4)包括固接在支架(2)下表面四侧的固定板(41)、位于固定板(41)内侧的受力板(42)以及安装在固定板(41)与受力板(42)之间的压力传感器(43)。

4.根据权利要求3所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)的内部安装有电源(13)，所述电源(13)给电磁铁(12)供电，每个所述电磁铁(12)与电源(13)之间均设有电源开关(16)。

5.根据权利要求4所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：还包括控制器(14)，所述压力传感器(43)的输出端与控制器(14)电连接，且控制器(14)的输出端与对应的电源开关(16)的输入端电连接，所述电源开关(16)的输出端与对应的电磁铁(12)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)的下方安装有行走轮(15)。