[实用新型]一种安防巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种安防巡检机器人，包括机身，所述机身的上方安装有支架，所述支架下方一侧固接有吊绳，所述吊绳的下端固接有重力球，所述支架的下方与重力球的四个方位对应的位置均安装有压力检测板，所述机身的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块，每个所述凸块的内部上方均安装有电磁铁，所述凸块的内部下方滑动连接有磁铁，所述磁铁与电磁铁之间固接有压缩弹簧，所述磁铁的下端固接有能够穿过凸块下端面的防倾支撑杆，本实用新型设置了依靠电磁铁吸住的防倾支撑杆，当压力检测板检测到倾斜方位后，电磁铁断电，压缩弹簧可将防倾支撑杆向下压，使得防倾支撑杆支撑起倾斜侧，避免机身产生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体是一种安防巡检机器人。

背景技术

安防工程就是实现采用现代科技手段实现安全防护的过程，安防产品则是服务于安防工程的设备，常通过安防巡检机器人进行安防作业；

现有的安防巡检机器人，在使用时，一旦倾倒则无法自动起身，导致不能够继续巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安防巡检机器人，以解决现有的安防巡检机器人，在使用时，一旦倾倒则无法自动起身，导致不能够继续巡检的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防巡检机器人，包括机身，所述机身的上方安装有支架，所述支架下方一侧固接有吊绳，所述吊绳的下端固接有重力球，所述支架的下方与重力球的四个方位对应的位置均安装有压力检测板，所述机身的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块，每个所述凸块的内部上方均安装有电磁铁，四个所述电磁铁并联，所述凸块的内部下方滑动连接有磁铁，所述磁铁与电磁铁之间固接有压缩弹簧，所述磁铁的下端固接有能够穿过凸块下端面的防倾支撑杆。

优选的，所述防倾支撑杆的下端固接有底座。

优选的，所述压力检测板包括固接在支架下表面四侧的固定板、位于固定板内侧的受力板以及安装在固定板与受力板之间的压力传感器。

优选的，所述机身的内部安装有电源，所述电源给电磁铁供电，每个所述电磁铁与电源之间均设有电源开关。

优选的，还包括控制器，所述压力传感器的输出端与控制器电连接，且控制器的输出端与对应的电源开关的输入端电连接，所述电源开关的输出端与对应的电磁铁电连接。

优选的，所述机身的下方安装有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了重力球和压力检测板，当机身倾斜时，重力球压在倾斜侧，可使得压力检测板能够快速检测出倾斜的方位；

2、本实用新型设置了依靠电磁铁吸住的防倾支撑杆，当压力检测板检测到倾斜方位后，电磁铁断电，压缩弹簧可将防倾支撑杆向下压，使得防倾支撑杆支撑起倾斜侧，避免机身产生倾倒。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未安装压力检测板的结构示意图；

图3为本实用新型图1的A区放大图；

图4为本实用新型压力检测板的整体图；

图5为本实用新型压力检测板的局部图；

图6为本实用新型压力检测板的结构示意图；

图7为本实用新型的原理框图。