[实用新型]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车架(14)，可移动设置，所述车架(14)上设有一对支腿(10)，一对所述支腿(10)之间具有间距；

起升架(12)，可升降地设置在所述车架(14)上；

货叉，安装在所述起升架(12)上，且所述货叉设置在一对所述支腿(10)之间，所述货叉用于承载货物；

夹持机构，包括驱动机构和一对抱臂(4)，一对所述抱臂(4)分别可活动地安装在所述起升架(12)的两侧，并且一对所述抱臂(4)能够相互合拢和张开，所述驱动机构用于驱动一对所述抱臂(4)合拢或张开。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述驱动机构包括一对直线缸(13)，所述直线缸(13)的一端与所述起升架(12)连接，所述直线缸(13)的另一端与对应的所述抱臂(4)连接。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括控制阀、所述控制阀设置为一对，所述控制阀用于控制对应的所述直线缸(13)动作。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，还包括第一检测装置(5)和控制单元，所述抱臂(4)上均设有所述第一检测装置(5)，所述第一检测装置(5)用于检测所述货物的位置信息，所述第一检测装置(5)和所述控制阀均与所述控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，还包括第二检测装置(6)，所述第二检测装置(6)设置在所述起升架(12)上，用于检测所述货物的位置信息，所述第二检测装置(6)与所述控制单元连接。

6.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括可调式溢流阀(9)，所述可调式溢流阀(9)与所述直线缸(13)连接，用于调节所述直线缸(13)的工作压力。

7.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，所述抱臂(4)远离所述起升架(12)的一端设有限位钩(7)，一对所述抱臂(4)的所述限位钩(7)相对延伸。

8.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，还包括耐磨结构(11)，一对所述抱臂(4)相对的一侧均设有所述耐磨结构(11)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，所述车架(14)的外侧设置有安全触边(2)；

和/或，所述叉车还包括避障雷达(1)、激光雷达(8)和超声波传感器(3)中的至少一者或者任意组合，所述避障雷达(1)、所述激光雷达(8)和所述超声波传感器(3)中的至少一者或者任意组合设置在所述车架(14)上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，所述车架(14)设置为AGV小车。