[实用新型]叉车

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，提供一种叉车，包括：车架，可移动设置，车架上设有一对支腿，一对支腿之间具有间距；起升架，可升降地设置在车架上；货叉，安装在起升架上，且货叉设置在一对支腿之间，货叉用于承载货物；夹持机构，包括驱动机构和一对抱臂，一对抱臂分别可活动地安装在起升架的两侧，并且一对抱臂能够相互合拢和张开，驱动机构用于驱动一对抱臂合拢或张开。货叉设置在一对支腿之间，一对支腿能够在货叉的两侧起到支撑的作用，防止叉车在转运运输货物时出现倾翻的问题，提高叉车的稳定性。在转运货物时可以通过驱动机构驱动一对抱臂相互合拢以夹紧货物，防止在转运运输货物的过程中，货物出现倾翻的问题，保证货物的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车是工厂、仓库及车间内用来搬运重物的重要运输工具。叉车通常包括车架、起升架和货叉。车架可移动设置，起升架可升降地安装在车架上，货叉设置在起升架上，用于承载货物。在利用叉车运输高度较大的货物时，由于货物的重心较高，导致货物及叉车容易出现倾翻的问题，存在安全隐患。

因此，如何解决利用叉车运输高度较高的货物时，货物及叉车容易出现倾翻的问题成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种叉车，用以解决现有技术中利用叉车运输高度较高的货物时，货物及叉车容易出现倾翻的缺陷，实现提高叉车以及货物的稳定性的效果。

本实用新型提供一种叉车，包括：

车架，可移动设置，所述车架上设有一对支腿，一对所述支腿之间具有间距；

起升架，可升降地设置在所述车架上；

货叉，安装在所述起升架上，且所述货叉设置在一对所述支腿之间，所述货叉用于承载货物；

夹持机构，包括驱动机构和一对抱臂，一对所述抱臂分别可活动地安装在所述起升架的两侧，并且一对所述抱臂能够相互合拢和张开，所述驱动机构用于驱动一对所述抱臂合拢或张开。

根据本实用新型提供的一种叉车，所述驱动机构包括一对直线缸，所述直线缸的一端与所述起升架连接，所述直线缸的另一端与对应的所述抱臂连接。

根据本实用新型提供的一种叉车，还包括控制阀、所述控制阀设置为一对，所述控制阀用于控制对应的所述直线缸动作。

根据本实用新型提供的一种叉车，还包括第一检测装置和控制单元，所述抱臂上均设有所述第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述货物的位置信息，所述第一检测装置和所述控制阀均与所述控制单元连接。

根据本实用新型提供的一种叉车，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述起升架上，用于检测所述货物的位置信息，所述第二检测装置与所述控制单元连接。

根据本实用新型提供的一种叉车，还包括可调式溢流阀，所述可调式溢流阀与所述直线缸连接，用于调节所述直线缸的工作压力。

根据本实用新型提供的一种叉车，所述抱臂远离所述起升架的一端设有限位钩，一对所述抱臂的所述限位钩相对延伸。

根据本实用新型提供的一种叉车，还包括耐磨结构，一对所述抱臂相对的一侧均设有所述耐磨结构。

根据本实用新型提供的一种叉车，述车架的外侧设置有安全触边；

和/或，所述叉车还包括避障雷达、激光雷达和超声波传感器中的至少一者或者任意组合，所述避障雷达、所述激光雷达和所述超声波传感器中的至少一者或者任意组合设置在所述车架上。

根据本实用新型提供的一种叉车，所述车架设置为AGV小车。