[实用新型]一种托盘矩阵式输送装置

权利要求书

1.一种托盘矩阵式输送装置，其特征在于，所述托盘批量输送装置包括整理机构；所述整理机构包括整理平台，整理平台上设置有托盘输送带；托盘输送带上方设置有推板；

整理平台推板的前方连接有批量输送带，所述批量输送带上设置有多个操作平台；各个操作平台在所述批量输送带上方均设有装配平台推送机构和升降板；

托盘沿托盘输送带成排运输；在推板前方形成托盘矩阵；推板推动所述托盘矩阵进入批量输送带；

托盘矩阵沿批量输送带运动，各个操作平台上的升降板依次落下，挡住托盘矩阵；随后装配平台推送机构将被挡住的托盘矩阵推入操作平台。

2.根据权利要求1所述的托盘矩阵式输送装置，其特征在于，所述托盘输送带上安装有挡齐机构；所述挡齐机构包括传感器和挡板；

所述挡板挡住托盘；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制挡板抬起；对齐的托盘继续沿托盘输送带移动。

3.根据权利要求2所述的托盘矩阵式输送装置，其特征在于，所述挡板固定在转轴上，所述转轴连接有气缸；所述传感器检测到托盘对齐后，控制气缸使转轴旋转，转轴带动挡板向上抬起。

4.根据权利要求1所述的托盘矩阵式输送装置，其特征在于，所述托盘沿托盘输送带成排运输，每排3个托盘；所述托盘矩阵为3*3矩阵。

5.根据权利要求1所述的托盘矩阵式输送装置，其特征在于，所述推板、升降板、装配平台推送机构均通过伺服电机驱动。