[实用新型]一种托盘矩阵式输送装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘矩阵式输送装置，所述托盘批量输送装置包括整理机构；所述整理机构包括整理平台，整理平台上设置有托盘输送带；托盘输送带上方设置有推板；整理平台推板的前方连接有批量输送带，所述批量输送带上设置有多个操作平台；各个操作平台在所述批量输送带上方均设有装配平台推送机构和升降板。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘矩阵式输送装置，属于食品工业领域。

背景技术

糍粑是用糯米蒸熟捣烂后所制成的一种食品。它的特点是粘、韧、滑、香。传统的糍粑的具体做法是：浸米、蒸饭、捶打、起团和拌料。将糯米洗净，漂去糠皮和杂质，浸泡4小时以上，滤干水，放入饭甑里蒸至九成熟。将蒸好的糯米饭倒入石臼，用脚踏驱动的杵或手持棒槌去击打。在工业化生产糍粑的过程中，需要将加工好的糍粑装入带凹槽的托盘内，然后再进行速冻，最后装袋密封。

现有的托盘输送装置，一般将散乱的托盘通过传送带的速度差整理为一排，进入后续操作程序。为了进行提高糍粑的自动化生产效率，本实用新型提出了一种托盘矩阵式输送装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提出了如下技术方案：

一种托盘矩阵式输送装置，所述托盘批量输送装置包括整理机构；所述整理机构包括整理平台，整理平台上设置有托盘输送带；托盘输送带上方设置有推板；

整理平台推板的前方连接有批量输送带，所述批量输送带上设置有多个操作平台；各个操作平台在所述批量输送带上方均设有装配平台推送机构和升降板；

托盘沿托盘输送带成排运输；在推板前方形成托盘矩阵；推板推动所述托盘矩阵进入批量输送带；

托盘矩阵沿批量输送带运动，各个操作平台上的升降板依次落下，挡住托盘矩阵；随后装配平台推送机构将被挡住的托盘矩阵推入操作平台。

可选地，所述托盘输送带上安装有挡齐机构；所述挡齐机构包括传感器和挡板；

所述挡板挡住托盘；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制挡板抬起；对齐的托盘继续沿托盘输送带移动。

可选地，所述挡板固定在转轴上，所述转轴连接有气缸；所述传感器检测到托盘对齐后，控制气缸使转轴旋转，转轴带动挡板向上抬起。

可选地，所述托盘沿托盘输送带成排运输，每排3个托盘；所述托盘矩阵为3*3矩阵。

可选地，所述推板、升降板、装配平台推送机构均通过伺服电机驱动。

本实用新型具有如下有益效果：

托盘矩阵式输送装置可以连接多个操作平台，大幅提高了生产糍粑的产能。各个操作平台可以根据实际生产需要调整开关，灵活方便。

附图说明

图1为托盘矩阵式输送装置俯视图；

图2为整理平台结构示意图；

图3为操作平台结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1～3所示的托盘矩阵式输送装置，所述托盘批量输送装置包括整理机构1；所述整理机构包括整理平台，整理平台上设置有托盘输送带11；托盘输送带上方设置有推板12。

整理平台推板12的前方连接有批量输送带2，所述批量输送带2上设置有多个操作平台3；各个操作平台3在所述批量输送带上方均设有装配平台推送机构31和升降板32。

托盘沿托盘输送带11成排运输；在推板12前方形成托盘矩阵13；每排3个托盘；所述托盘矩阵为3*3矩阵。推板12推动所述托盘矩阵13进入批量输送带2。