[实用新型]轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统

权利要求书

1.一种轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；

所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；

所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；

所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；

所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。

2.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述供胶系统为双组份定量供胶系统，其包括内板定量供胶系统和外板定量供胶系统。

3.如权利要求2所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板定量供胶系统包括相互连接的第一供胶装置、第一5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪；所述外板定量供胶系统包括相互连接的第二供胶装置、第二5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪。

4.如权利要求3所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述双组份涂胶枪设置在所述六轴机械手朝向所述涂胶工装的端部。

5.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备还包括等离子处理系统；所述等离子处理系统设置在所述六轴施胶机器人上或设于所述六轴施胶机器人的一侧。

6.如权利要求5所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述等离子处理系统为等离子枪，所述等离子枪能够在胶水涂覆前对轮眉内板和外板表面进行活化处理。

7.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶工装包括涂胶平台、内板固定卡接结构和外板固定卡接结构；所述内板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接结构上；所述外板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接结构上。

8.如权利要求7所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板固定卡接结构呈弧形且与轮眉内板的形状相适配；所述外板固定卡接结构呈弧形且与轮眉外板的形状相适配。

9.如权利要求8所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个内板固定卡接块，多个内板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉内板的形状相适配，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接块之间；所述外板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个外板固定卡接块；多个外板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉外板的形状相适配，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接块之间。

10.一种轮眉涂胶压合系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备；

压合工装，能够将轮眉内板和轮眉外板涂覆胶层的表面相对压合粘接。