[实用新型]轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统

说明书

本申请公开了一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统。该自动涂胶设备包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。本申请提升了涂胶效率，实现胶水在轮眉内板、外板上的均匀一致性涂覆。

技术领域

本申请涉及汽车轮眉制作设备技术领域，具体涉及一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统。

背景技术

汽车轮眉就是汽车轮胎上面翼子板突出的一个半圆型的部件，是由外板、内板组合而成，两者之间的装配通常通过双面胶带粘接，人工组装，人工按压的方式。

但是现有技术容易导致涂胶不均匀造成粘接不稳固，人工装配劳动强度大，涂胶效率低且涂胶一致性无法得到保证。

实用新型内容

本申请实施例提供一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统，可以解决轮眉内外板通过双面胶带粘接，人工组装，人工按压的方式导致涂胶不均匀造成粘接过程中易造成的粘接不牢靠，涂胶效率低，涂胶一致性差的缺点。

本申请实施例提供一种轮眉内板及外板自动涂胶设备，包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；

所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；

所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；

所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；

所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。

进一步的，所述供胶系统为双组份定量供胶系统，其包括内板定量供胶系统和外板定量供胶系统。

进一步的，所述内板定量供胶系统包括相互连接的第一供胶装置、第一5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪；所述外板定量供胶系统包括相互连接的第二供胶装置、第二5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪。

进一步的，所述双组份涂胶枪均设置在所述六轴机械手朝向所述涂胶工装的端部。

进一步的，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备还包括等离子处理系统；所述等离子处理系统设置在所述六轴施胶机器人上或设于所述六轴施胶机器人的一侧。

进一步的，所述等离子处理系统为等离子枪，所述等离子枪能够在胶水涂覆前对轮眉内板和外板表面进行活化处理。

进一步的，所述涂胶工装包括涂胶平台、内板固定卡接结构和外板固定卡接结构；所述内板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接结构上；所述外板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接结构上。

进一步的，所述内板固定卡接结构呈弧形且与轮眉内板的形状相适配；所述外板固定卡接结构呈弧形且与轮眉外板的形状相适配。

进一步的，所述内板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个内板固定卡接块，多个内板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉内板的形状相适配，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接块之间；所述外板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个外板固定卡接块；多个外板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉外板的形状相适配，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接块之间。