[实用新型]一种自动导引运输车的支撑装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，包括：

基架(1)，适于固定设置在自动导引运输车上，所述基架(1)上固定设置第一导向件(4)，所述第一导向件(4)上移动设置滑块(5)；

驱动件(3)，固定设置在所述基架(1)上；所述驱动件(3)的驱动端与所述滑块(5)连接；

第二导向件(8)，固定设置在所述基架(1)上；

支撑结构，设置在所述第二导向件(8)上适于沿所述第二导向件(8)方向移动；所述支撑结构的端部固定设置支撑部(1101)；

连接件(6)，一端转动设置在所述支撑结构上，另一端转动设置在所述滑块(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑件(11)和套筒(9)；所述套筒(9)同轴套设在所述支撑件(11)上，所述连接件(6)的端部转动设置在所述套筒(9)上；

所述支撑件(11)的一端设置支撑部(1101)，另一端设置下压部(1103)；所述下压部(1103)设于所述套筒(9)内；

所述套筒(9)内设置弹性件(10)，所述弹性件(10)的一端与所述下压部(1103)接触，另一端与所述套筒(9)的顶盖(7)接触。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述弹性件(10)对所述下压部(1103)施加朝向所述顶盖(7)方向的弹性力。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述支撑部(1101)适于与地面接触的一侧固定设置摩擦件(1102)。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述摩擦件(1102)为聚氨酯板。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述套筒(9)内设置阶梯口，所述下压部(1103)设于所述阶梯口与顶盖(7)之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述基架(1)上固定设置两个驱动件(3)；两个所述驱动件(3)关于所述支撑结构对称设置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述第一导向件(4)的两端对应所述滑块(5)设置限位块(401)。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述第二导向件(8)为导向套，所述导向套同轴套设在所述支撑件(11)上。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的自动导引运输车的支撑装置，其特征在于，所述弹性件(10)为弹簧。