[实用新型]一种自动导引运输车的支撑装置

说明书

本实用新型公开一种自动导引运输车的支撑装置，包括：基架、第一导向件、驱动件、第二导向件、支撑结构和连接件。基架适于固定设置在自动导引运输车上。第一导向件固定设置在基架上，第一导向件上移动设置滑块。驱动件固定设置在基架上，驱动件的驱动端与滑块连接，驱动件驱动滑块沿第一导向件方向移动。第二导向件固定设置在基架上。支撑结构可移动设置在第二导向件上，支撑结构适于沿第二导向件方向移动。支撑结构的端部固定设置支撑部，连接件一端转动设置在支撑结构上，另一端转动设置在滑块上。通过驱动支撑部抵接地面来增加自动导引运输车与地面的摩擦力，提高自动导引运输车的稳定性，防止搬运物料时自动导引运输车发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种自动导引运输车的支撑装置。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有技术中，自动导引运输车作为实现智能物流和智慧物流的有效手段，在物流和柔性自动化领域发挥着越来越重要的作用。在使用自动导引运输车的过程中，需要人工或机械将物料搬运到自动导引运输车上，将物料放置在自动导引运输车上时，自动导引运输车上的受力情况会发生变化，由于自动导引运输车是通过车轮与地面的摩擦力停留在地面，所以当自动导引运输车所受的力较大时，车轮与地面的摩擦力无法使自动导引运输车稳定停留在地面，进而造成自动导引运输车发生一定的偏移。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中搬运物料时导致自动导引运输车发生偏移。

为此，本实用新型提出一种自动导引运输车的支撑装置，包括：

基架，适于固定设置在自动导引运输车上，所述基架上固定设置第一导向件，所述第一导向件上移动设置滑块；

驱动件，固定设置在所述基架上；所述驱动件的驱动端与所述滑块连接；

第二导向件，固定设置在所述基架上；

支撑结构，设置在所述第二导向件上适于沿所述第二导向件方向移动；所述支撑结构的端部固定设置支撑部；

连接件，一端转动设置在所述支撑结构上，另一端转动设置在所述滑块上。

进一步的，所述支撑结构包括支撑件和套筒；所述套筒同轴套设在所述支撑件上，所述连接件的端部转动设置在所述套筒上；

所述支撑件的一端设置支撑部，另一端设置下压部；所述下压部设于所述套筒内；

所述套筒内设置弹性件，所述弹性件的一端与所述下压部接触，另一端与所述套筒的顶盖接触。

进一步的，所述弹性件对所述下压部施加朝向所述顶盖方向的弹性力。

进一步的，所述支撑部适于与地面接触的一侧固定设置摩擦件。

进一步的，所述摩擦件为聚氨酯板。

进一步的，所述套筒内设置阶梯口，所述下压部设于所述阶梯口与顶盖之间。

进一步的，所述基架上固定设置两个驱动件；两个所述驱动件关于所述支撑结构对称设置。

进一步的，所述第一导向件的两端对应所述滑块设置限位块。

进一步的，所述第二导向件为导向套，所述导向套同轴套设在所述支撑件上。

进一步的，所述弹性件为弹簧。