[实用新型]一种铜排螺母自动压铆装置

权利要求书

1.一种铜排螺母自动压铆装置，其特征在于，包括：

供料组件，其包括螺母振动盘和铜排振动盘；

移载组件，其包括四轴机械手、第一抓取机构和第二抓取机构，所述四轴机械手设置有第一支架，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别连接所述第一支架的两端,所述移载组件用于同时抓取所述螺母振动盘中的螺母和所述铜排振动盘中的铜排；

压接组件，其包括铜排限位机构和螺母下压机构，所述螺母下压机构包括压头，所述铜排限位机构设置于所述压头的正下方，所述压接组件用于承接所述移载组件输送过来的铜排和螺母，并将所述螺母压入所述铜排内；

卸料组件，其包括第一旋转驱动源、第二支架、排料盒和第三抓取机构，所述第三抓取机构连接所述第二支架，所述第二支架连接所述第一旋转驱动源，所述卸料组件用于将完成压铆的产品转移至所述排料盒内。

2.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：还包括换向组件，所述换向组件包括第二旋转驱动源和夹持机构，所述夹持机构连接所述第二旋转驱动源，所述换向组件用于将所述铜排转动90°，所述铜排振动盘上还设置有用于检测所述铜排上压接孔位的识别模块。

3.根据权利要求2所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述夹持机构包括第三支架、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接所述第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接所述第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源设置于所述第三支架上。

4.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接所述第二夹爪气缸，所述第二抓取机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪，所述第三夹爪连接所述第三夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第二抓取机构还可包括升降气缸和吸盘，所述吸盘连接所述升降气缸。

6.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述下压机构还包括第一固定板、第二固定板、压板、伺服压机和多根导向柱，所述导向柱的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定板，所述伺服压机设置于所述第二固定板，所述压板与多个所述导向柱滑动连接，所述压头设置于所述压板的下表面，所述压板连接所述伺服压机的输出端。

7.根据权利要求6所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述铜排限位机构包括铜排定位块、第一底座和多个顶升气缸，所述铜排定位块设置所述第一底座上，所述第一底座设置于所述第一固定板上，多个所述顶升气缸连接所述第一底座，所述顶升气缸的输出端设置有限位块，多个所述限位块紧贴所述第一底座的上表面并与所述铜排抵接。

8.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第三抓取机构包括升降气缸、第四夹爪气缸和第四夹爪，所述第四夹爪连接所述第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸连接所述升降气缸，所述升降气缸连接所述第二支架。

9.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述排料盒设置有多个，多个所述排料盒靠近所述第一旋转驱动源。

10.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：还包括第二底座，所述供料组件、转移组件、所述压接组件、所述卸料组件和旋转组件均设置于所述第二底座上。