[实用新型]一种铜排螺母自动压铆装置有效
申请号: | 202223526834.5 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN219170105U | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 李晓兵;田建锋 | 申请(专利权)人: | 昆山吉沐瑞机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺母 自动 装置 | ||
本实用新型涉及一种铜排螺母自动压铆装置,包括:供料组件,其包括螺母和铜排振动盘;移载组件,其用于同时抓取螺母振动盘中的螺母和铜排振动盘中的铜排;压接组件,其用于承接铜排并将螺母压入铜排内;卸料组件,其用于将完成压铆的产品转移至排料盒内。这种铜排螺母自动压铆装置,供料组件的两个振动盘分别用于提供多个打散的螺母和铜排,四轴机械手先控制第一抓取机构和第二抓取机构分别抓取螺母和铜排,并将铜排转移至铜排限位机构上,然后将螺母转移至铜排的压接孔位处,螺母下压机构将螺母压入铜排内,最后,第三抓取机构将压铆完成的产品逐个放入排料盒内,整个装置集成了对螺母和铜排的上料、压铆以及卸料,大大提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及机械制造设备技术领域,尤其是指一种铜排螺母自动压铆装置。
背景技术
为了适应组装的需要,许多产品上都会铆接一些螺母,方便后期直接通过螺栓连接,尤其是在新能源汽车领域,新能源汽车上存在很多高低压连接器,连接器的连接端为正负极铜排,其上设置有连接通孔,与此种连接器对接的线束末端通常会预先安装一带有螺母的铜排,如图1所示,铜排的形式主要分为两类,一类是平板铜排8,更多的则是L型铜排9,L型铜排9的其中一垂直侧板上设置有压接孔位10,平板铜排8上也设置有压接孔位10,在线束的批量生产中需要大量的压铆好螺母的铜排,这就需要用到压铆机。
而现有的压铆机通常只能手动进行压铆工件的固定和定位,之后按动铆接机操控按钮进行一次压铆操作,工件的上下料也无法配和压铆机做到自动化生产,加工效率低,难以对大批量工件进行加工,并且易受到人工操作的影响,压铆精度相对较低,难以保证压铆质量。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中压铆机无法针对铜排和螺母进行全自动化生产导致加工效率较低的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种铜排螺母自动压铆装置,包括:
供料组件,其包括螺母振动盘和铜排振动盘;
移载组件,其包括四轴机械手、第一抓取机构和第二抓取机构,所述四轴机械手设置有第一支架,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别连接所述第一支架的两端,所述移载组件用于同时抓取所述螺母振动盘中的螺母和所述铜排振动盘中的铜排;
压接组件,其包括铜排限位机构和螺母下压机构,所述螺母下压机构包括压头,所述铜排限位机构设置于所述压头的正下方,所述压接组件用于承接所述移载组件输送过来的铜排和螺母,并将所述螺母压入所述铜排内;
卸料组件,其包括第一旋转驱动源、第二支架、排料盒和第三抓取机构,所述第三抓取机构连接所述第二支架,所述第二支架连接所述第一旋转驱动源,所述卸料组件用于将完成压铆的产品转移至所述排料盒内。
在本实用新型的一个实施例中,还包括换向组件,所述换向组件包括第二旋转驱动源和夹持机构,所述夹持机构连接所述第二旋转驱动源,所述换向组件用于将所述铜排转动90°,所述铜排振动盘上还设置有用于检测所述铜排上压接孔位的识别模块。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持机构包括第三支架、第一夹爪气缸和第一夹爪,所述第一夹爪连接所述第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸连接所述第一旋转驱动源,所述第一旋转驱动源设置于所述第三支架上。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪,所述第二夹爪连接所述第二夹爪气缸,所述第二抓取机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪,所述第三夹爪连接所述第三夹爪气缸。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二抓取机构还可包括升降气缸和吸盘,所述吸盘连接所述升降气缸。
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