[实用新型]一种立式数控加工中心下料机构

权利要求书

1.一种立式数控加工中心下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；其特征在于，还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置，升降平台安装在机身上，升降平台改变自身高度适应下料高度；旋转平台安装在升降平台上，旋转平台为设备提供工件放置空间，防止较多工件堆积使工件之间相互划伤；下料装置安装在升降平台上，下料装置将完成加工的工件取出；固定装置安装在机身上，固定装置使机身位置保持固定。

2.如权利要求1所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，机身包括底板（1）、万向轮（2）、蓄电池（3）、上平台（4）和扶手（5），底板（1）下端面连接有多组万向轮（2），底板（1）上端面中部安装有蓄电池（3），上平台（4）下端面通过支腿与底板（1）上端面连接，上平台（4）的左端面连接有扶手（5）。

3.如权利要求2所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，升降平台包括电动缸（6）、升降平台（7）和多组限位杆（8），电动缸（6）的固定端安装在上平台（4）的上端面上，升降平台（7）的下端面与电动缸（6）的输出端连接，多组限位杆（8）的下端面穿过升降平台（7）与上平台（4）的上端面连接，限位杆（8）的上端面限制有限位块。

4.如权利要求3所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，旋转平台包括第一减速电机（9）、齿轮（10）、旋转平台（11）和多组垫板（12），第一减速电机（9）安装在升降平台（7）的下端面上，第一减速电机（9）的输出端穿过升降平台（7）的上端面延伸至升降平台（7）的上侧，齿轮（10）的下端面与第一减速电机（9）的输出端连接，旋转平台（11）的下端面通过转轴和轴承与升降平台（7）的上端面连接，且旋转平台（11）的侧面设置有轮齿，旋转平台（11）的轮齿能与齿轮（10）啮合，旋转平台（11）的上端面上设置有多组垫板（12），多组垫板（12）呈圆形分布。

5.如权利要求3所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，下料装置包括滑轨（13）、滑动小车（15）、第二减速电机（16）、滚轮（18）、第二电动缸（19）、压力传感器（20）、夹爪（21）和顶板（22），顶板（22）的下端面通过多组支腿与升降平台（7）的上端面连接，滑轨（13）安装在顶板（22）的下端面上，滑轨（13）的右端面上设置有限位块（14），多组滚轮（18）安装在滑动小车（15）内部，并且滚轮（18）的下端均搭在滑轨（13）上端面上，第二减速电机（16）安装在滑动小车（15）的侧面，第二减速电机（16）的输出端穿过滑动小车（15）与滑动小车（15）内部的一组滚轮（18）连接，第二电动缸（19）的固定端与滑动小车（15）的下端面连接，第二电动缸（19）的输出端通过压力传感器（20）与夹爪（21）连接。

6.如权利要求2所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，固定装置包括多组螺杆（23）和多组支脚（24），多组螺杆（23）通过螺纹与底板（1）连接并能够在底板（1）上竖直移动，螺杆（23）的下端面安装有支脚（24）。