[实用新型]一种立式数控加工中心下料机构

说明书

本实用新型涉及机加工下料机构的技术领域，特别是涉及一种立式数控加工中心下料机构，其通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性；包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置。

技术领域

本实用新型涉及机加工下料机构的技术领域，特别是涉及一种立式数控加工中心下料机构。

背景技术

数控加工中心是一种重要的零件加工设备，立式数控加工中心包括数控加工中心和滑动加工平台，滑动加工平台安装在数控加工中心上，滑动加工平台能够将数控加工中心加工完成的工件运输至出料区域，由人工方式将工件取出，现有技术公开号为N201220514754.5的中国实用新型专利涉及机加工下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，能够提高设备的自动化程度，保证有效的装料精度，但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，出料方式采用皮带运输，数控加工中心对工件完成加工后，工件表面温度较高，易造成皮带损坏；第二，设备出料时未设置有效的收集装置，工件运输后需人工及时将物料取下，自身无法暂存工件。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性的一种立式数控加工中心下料机构。

本实用新型的一种立式数控加工中心下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置，升降平台安装在机身上，升降平台改变自身高度适应下料高度；旋转平台安装在升降平台上，旋转平台为设备提供工件放置空间，防止较多工件堆积使工件之间相互划伤；下料装置安装在升降平台上，下料装置将完成加工的工件取出；固定装置安装在机身上，固定装置使机身位置保持固定；通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性。

优选的，机身包括底板、万向轮、蓄电池、上平台和扶手，底板下端面连接有多组万向轮，底板上端面中部安装有蓄电池，上平台下端面通过支腿与底板上端面连接，上平台的左端面连接有扶手；通过多组万向轮使设备具备移动能力，通过蓄电池为设备用电组件提供临时电源，通过扶手提高设备移动的可操控性，可通过机身将完成加工的工件直接进行运输，减少了二次搬运的，提高了设备的便携性和实用性。

优选的，升降平台包括电动缸、升降平台和多组限位杆，电动缸的固定端安装在上平台的上端面上，升降平台的下端面与电动缸的输出端连接，多组限位杆的下端面穿过升降平台与上平台的上端面连接，限位杆的上端面限制有限位块；通过控制电动缸伸缩从而控制设备施工高度，通过自身高度变化来适应不同高度的工作环境，通过多组限位杆对升降平台的空间位置进行限制，减少设备工作过程中升降平台的自身晃动，提高了设备的稳定性和适应能力。