[实用新型]一种双抓取机构

权利要求书

1.一种双抓取机构，包括爪夹气缸(3)和连接在爪夹气缸(3)下端的对称设置的夹取板(4)，其特征在于，所述爪夹气缸(3)的上端固定连接有安装板(1)，所述安装板(1)的两端贯穿设置有提升杆(2)，所述夹取板(4)的两端均连接有夹取端头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述夹取端头(7)靠近夹取板(4)一端固定连接有滑块(8)，所述夹取板(4)的一端开设有与滑块(8)位置对应的滑槽(401)，所述滑槽(401)为不贯穿槽设置。

3.根据权利要求2所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述夹取板(4)的侧面贯穿设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)贯穿滑块(8)并延伸至夹取板(4)的另一侧面，所述限位杆(10)的两端位于夹取板(4)的外侧开设有螺纹，所述限位杆(10)的两端螺纹连接有螺栓(11)。

4.根据权利要求1所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述安装板(1)的下端固定连接有两个对称设置的安装块(5)，所述安装块(5)一端固定连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)贯穿两个夹取板(4)并与两个夹取板(4)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述滑块(8)底部为倒角设置。

6.根据权利要求3所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述限位杆(10)位于所述夹取板(4)的两侧外壁一端套设有垫片(12)，所述垫片(12)的一侧与夹取板(4)的侧壁相抵，另一侧与螺栓(11)的侧壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种双抓取机构，其特征在于，所述夹取端头(7)上开设有夹取凹槽(9)。