[实用新型]一种针管夹持升降平移装置

权利要求书

1.一种针管夹持升降平移装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的一侧固定安装有直线模组(4)，所述直线模组(4)的输出端设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有导杆气缸(3)，所述导杆气缸(3)的输出端设置有连接板(2)，所述连接板(2)底部的两侧分别固定安装有平行气爪(5)，所述平行气爪(5)的输出端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧固定固定安装有压板(7),所述压板(7)的内壁固定安装有夹持块(8)，所述夹持块(8)的内部固定安装有胶条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述框架(1)的底部固定安装有底板(10)，所述底板(10)的表面开设有连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，且框架(1)位于直线模组(4)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述滑块位于直线模组(4)的内壁，且滑块与直线模组(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述连接板(2)位于导杆气缸(3)的下方，且连接板(2)位于直线模组(4)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述安装板(6)和压板(7)的数量均为两个，且安装板(6)和压板(7)分别位于平行气爪(5)底部的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述夹持块(8)的一侧开设有凹槽，所述凹槽的表面呈V型槽，且凹槽等距分布在夹持块(8)表面的一侧，所述胶条(9)位于V型槽内壁的两侧。