[实用新型]一种针管夹持升降平移装置

说明书

本实用新型属于预灌封注射器技术领域，尤其为一种针管夹持升降平移装置，包括框架，所述框架的一侧固定安装有直线模组，所述直线模组的输出端设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有导杆气缸。先通过设置的直线模组工作，使滑块带动导杆气缸进行左右移动，方便调节此设备平移的位置，提高此设备使用的准确性，再通过设置的导杆气缸工作，使连接板带动平行气爪上的安装板进行上下移动，然后通过设置的平行气爪工作，使安装板带动压板上的夹持块进行靠近和远离的工作，对多个针管的表面进行等距夹持，结构简单，从而降低此设备的生产成本，安装的胶条，是为了增加此设备与针管之间的摩擦力，从而提高此设备使用的稳定性。

技术领域

本实用新型属于预灌封注射器技术领域，具体涉及一种针管夹持升降平移装置。

背景技术

预灌封注射器应用于生物药和医美产品等方面，安全系数高，预灌封注射器在灌装后通常要进行灭菌处理，灭菌一般为灭菌柜离线灭菌，因此灌装后的注射器要转移到托盘上，部分托盘上针管固定孔按一定距离等距分布，当通过夹持升降平移装置把针管放入托盘上时，会出现夹持针管夹持不牢的情况。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种针管夹持升降平移装置，解决了部分托盘上针管固定孔按一定距离等距分布，当通过夹持升降平移装置把针管放入托盘上时，会出现夹持针管夹持不牢情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针管夹持升降平移装置，包括框架，所述框架的一侧固定安装有直线模组，所述直线模组的输出端设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出端设置有连接板，所述连接板底部的两侧分别固定安装有平行气爪，所述平行气爪的输出端设置有安装板，所述安装板的一侧固定固定安装有压板,所述压板的内壁固定安装有夹持块，所述夹持块的内部固定安装有胶条。

优选的，所述框架的底部固定安装有底板，所述底板的表面开设有连接孔。

优选的，所述框架的数量为两个，且框架位于直线模组的两端。

优选的，所述滑块位于直线模组的内壁，且滑块与直线模组滑动连接。

优选的，所述连接板位于导杆气缸的下方，且连接板位于直线模组的下方。

优选的，所述安装板和压板的数量均为两个，且安装板和压板分别位于平行气爪底部的两侧。

优选的，所述夹持块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的表面呈V型槽，且凹槽等距分布在夹持块表面的一侧，所述胶条位于V型槽内壁的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、先通过设置的直线模组工作，使滑块带动导杆气缸进行左右移动，方便调节此设备平移的位置，提高此设备使用的准确性，再通过设置的导杆气缸工作，使连接板带动平行气爪上的安装板进行上下移动，然后通过设置的平行气爪工作，使安装板带动压板上的夹持块进行靠近和远离的工作，对多个针管的表面进行等距夹持，结构简单，从而降低此设备的生产成本，安装的胶条，是为了增加此设备与针管之间的摩擦力，从而提高此设备使用的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型A的放大图。

图中：1、框架；2、连接板；3、导杆气缸；4、直线模组；5、平行气爪；6、安装板；7、压板；8、夹持块；9、胶条；10、底板。

具体实施方式