[实用新型]一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置

权利要求书

1.一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台下方用于抬升上料小车上载有集流盘的物料盘的上料机构，与所述上料机构间隔设置用于将未装载集流盘的物料盘运送着下料小车的下料机构，设置于所述机台顶部的第二移料机构，设置于所述机台上的取料槽，设置于所述取料槽两侧的第一移料机构，以及设置在所述机台上用于运输集流盘的输送件；所述上料机构和所述下料机构均包括与所述机台一侧滑动连接的支撑架，设置于所述支撑架上的第一传动组件，与所述第一传动组件相邻设置的第二传动组件，以及驱动所述支撑架升降的第一升降驱动件。

2.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设置于所述支撑架上的第一主动轴，设置于所述第一主动轴两端的第一主动轮，与所述第一主动轴间隔设置的第一从动轴，设置于所述第一从动轴两端的第一从动轮，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传动带，以及驱动所述第一主动轴转动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括设置于所述支撑架上的第二主动轴，设置于所述第二主动轴两端的第二主动轮，分别设置于两个所述第二主动轮外侧的第三主动轮，设置于所述第二主动轴一侧第二从动轴，设置于所述第二从动轴两端的第二从动轮，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二传动带，设置于所述第二主动轴另一侧第三从动轴，设置于所述第三从动轴两端的第三从动轮，连接所述第三主动轮和所述第三从动轮的第三传动带，以及驱动所述第二主动轴转动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于升降所述第二传动组件的第二升降驱动件。

5.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述机台上设置有第一滑轨，所述支撑架一侧设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

6.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一移料机构包括设置于所述取料槽两侧的安装板，两个所述安装板上均设置有至少一组第一夹紧组件，以及设置于其中一个所述安装板一侧用于驱动所述安装板移动的第三驱动件，所述安装板的底部与所述机台滑动连接。

7.根据权利要求6所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，两个所述安装板上均设置有两组第一夹紧组件，两组所述第一夹紧组件间隔设置。

8.根据权利要求6所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括设置于所述安装板上端面的第四驱动件，与所述第四驱动件连接的夹板。

9.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二移料机构包括设置于所述取料槽一侧的第一龙门架，设置于所述第一龙门架上的第二滑轨，与所述第一龙门架间隔设置的第二龙门架，设置于所述第二龙门架上的丝杠模组，设置于所述第一龙门架和所述第二龙门架之间的横板，设置于所述横板上的第二夹紧组件，所述横板的一端底部设置有第二滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述横板的另一端与所述丝杠模组连接。

10.根据权利要求9所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第五驱动件，设置于所述第五驱动件连接的升降架，设置于所述升降架底部的多个夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的夹爪。