[实用新型]一种适用于管状压力采集的触觉传感器、电子皮肤、血压监测设备

权利要求书

1.一种适用于管状压力采集的触觉传感器，其特征在于：

包括至少一个传感器单元，每个所述传感器单元均设有条形柔性多功能层，每个所述多功能层的内部均设置有与多功能层电连接的上层电极，所述上层电极为曲面弹性电极；

所述上层电极的下方设置有下层电极，上层电极与下层电极之间设置绝缘层且上层电极向下的投影至少覆盖每个下层电极的部分面积，所述柔性多功能层在其条形的径向上受力形变能够带动上层电极改变与绝缘层的接触面积；

所述上层电极与下层电极中至少一者的数量设置为至少两个，且该者的各个电极分布于柔性多功能层的长条两侧，所述上层电极与下层电极之间形成不同的电容来反映力在不同方向上的分量。

2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于：所述柔性多功能层和上层电极一体设置，和/或所述下层电极为曲面电极或平面电极。

3.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于：

所述上层电极作为公共电极，所述下层电极具有至少两个且相互绝缘，公共电极对各个下层电极形成不同的电容来反映力在不同方向上的分量；或者

所述下层电极作为公共电极，所述上层电极具有至少两个且相互绝缘，公共电极对各个上层电极形成不同的电容来反映力在不同方向上的分量。

4.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于：所述传感器单元设置有至少两个形成传感器阵列。

5.根据权利要求4所述的触觉传感器，其特征在于：所述传感器阵列中的各个所述柔性多功能层的长条延伸方向相同或不同。

6.根据权利要求4所述的触觉传感器，其特征在于：触觉传感器还包括一关联组织，所述关联组织为柔性材料，并连接各个所述传感器单元的柔性多功能层，用于将触觉传感器表面任意区域的受力关联至距受力点最近的至少两个传感器单元的柔性多功能层。

7.根据权利要求6所述的触觉传感器，其特征在于：

所述关联组织为一柔性覆膜，各个所述传感器单元的柔性多功能层外表面通过所述柔性覆膜进行蒙皮；和/或

所述关联组织为一柔性填充，并填充至任意所述传感器单元的柔性多功能层之间。

8.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于：还包括R-SpiNNaker芯片，所述R-SpiNNaker芯片对各电极进行电容值采集。

9.一种电子皮肤，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的触觉传感器。

10.一种血压监测设备，其特征在于：包括如权利要求9所述的电子皮肤。