[实用新型]一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置

权利要求书

1.一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，包括：提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，所述提升框架的顶部设置有若干所述飞行臂，每个飞行臂上远离提升框架的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片，所述提升框架内由上至下依次设置蓄电池、清洁水箱以及清洁液箱，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头，提升框架面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座通过对应的支座臂设置于提升框架的两侧，所述清洁液箱上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管上设有清洗水阀门，所述蓄电池、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、清洁液喷射头、清洗水阀门以及吸附支座分别与中央控制器连接并受其控制。

2.如权利要求1所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括清洗框架、滚动轨道、清洁棒以及驱动器，所述清洗框架是由两根清洗框架横梁和两根清洗框架纵梁连接组成的矩形结构，清洗框架横梁和清洗框架纵梁的连接处通过清洗框架连接杆与提升框架连接，所述两根清洗框架横梁上分别设置有滚动轨道，所述滚动轨道和清洗框架横梁同向设置，所述清洁棒的两端分别设置有滚轮，所述驱动器与中央控制器连接并受其控制，所述驱动器能够驱动滚轮在对应的滚动轨道上滚动，使得清洁棒沿着滚动导轨反复移动。

3.如权利要求2所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述清洁棒包括清洗水空腔管、清洗毛刷以及渗漏孔，清洗毛刷设置于所述清洗水空腔管的外壁上，清洗水空腔管上布设若干渗漏孔，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗水空腔管内注入清洁水，所述清洗水空腔管内的清洁水通过渗漏孔流入清洗毛刷内，用以清洁玻璃幕墙。

4.如权利要求1所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述吸附支座包括依次连接的连接支座、伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘分别与中央控制器连接并受其控制，所述连接支座通过支座臂与提升框架连接，所述电动玻璃吸盘能够吸附或者松开玻璃幕墙。