[实用新型]一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置

说明书

本实用新型提供一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有图像识别摄像头，通过图像识别摄像头能够获取玻璃幕墙的表面状况以及清洗装置与玻璃幕墙之间的距离，通过螺旋桨叶片能够使得清洗装置飞至待清洗的玻璃幕墙区域，通过清洁液喷射头能够箱玻璃幕墙喷射清洁液，清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，通过清洗结构的来回运动，可以实现对玻璃幕墙的高效、安全、精准清洗，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等问题。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置。

背景技术

城市中的高楼大厦越来越多，这些高楼大厦的建筑表面大多采用玻璃幕墙来进行装饰。玻璃幕墙是一种美观现代的建筑墙体装饰方法，是高层建筑现代化的显著特征，通常玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。

玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。一般，采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，坐在吊篮里进行清洗工作，这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本较高。目前国内外虽有少数开发的自动幕墙清洗装置已应用于实际工程，但从应用的效果来看，清洗幕墙机器自重较大，装卸不便，且智能化程度低，部分工作仍需人工配合，降低了清洗效率。且大部分清洗幕墙机器仍采用绳索与大楼安装连接的方式，适合清洁大面积幕墙，如只需清洗定向少量幕墙时，显得费工费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括：提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，所述提升框架的顶部设置有若干所述飞行臂，每个飞行臂上远离提升框架的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片，所述提升框架内由上至下依次设置蓄电池、清洁水箱以及清洁液箱，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头，提升框架面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座通过对应的支座臂设置于提升框架的两侧，所述清洁液箱上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管上设有清洗水阀门，所述蓄电池、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、清洁液喷射头、清洗水阀门以及吸附支座分别与中央控制器连接并受其控制。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洗结构包括清洗框架、滚动轨道、清洁棒以及驱动器，所述清洗框架是由两根清洗框架横梁和两根清洗框架纵梁连接组成的矩形结构，清洗框架横梁和清洗框架纵梁的连接处通过清洗框架连接杆与提升框架连接，所述两根清洗框架横梁上分别设置有滚动轨道，所述滚动轨道和清洗框架横梁同向设置，所述清洁棒的两端分别设置有滚轮，所述驱动器与中央控制器连接并受其控制，所述驱动器能够驱动滚轮在对应的滚动轨道上滚动，使得清洁棒沿着滚动导轨反复移动。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洁棒包括清洗水空腔管、清洗毛刷以及渗漏孔，清洗毛刷设置于所述清洗水空腔管的外壁上，清洗水空腔管上布设若干渗漏孔，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗水空腔管内注入清洁水，所述清洗水空腔管内的清洁水通过渗漏孔流入清洗毛刷内，用以清洁玻璃幕墙。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述吸附支座包括依次连接的连接支座、伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘分别与中央控制器连接并受其控制，所述连接支座通过支座臂与提升框架连接，所述电动玻璃吸盘能够吸附或者松开玻璃幕墙。