[实用新型]一种用于铝棒探伤的夹取装置

权利要求书

1.一种用于铝棒探伤的夹取装置，所述夹取装置（1）用于夹取铝棒（2）进行探伤，其特征在于：包括支架（3）、水平移动结构（4）、升降结构（5）、插入移动结构（6）以及抓取结构（7），所述支架（3）呈门字形结构，所述支架（3）包括多个支撑立柱（301）和安装于所述支撑立柱（301）顶部的支撑横梁（302），所述升降结构（5）安装于所述水平移动结构（4）上，所述插入移动结构（6）安装于所述升降结构（5）上，所述抓取结构（7）安装于所述插入移动结构（6）上。

2.根据权利要求1所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述水平移动结构（4）包括安装在所述支撑横梁（302）上的水平移动电缸（401），所述水平移动电缸（401）上设置有水平滑块（402），所述水平滑块（402）上设置移动座板（403），所述移动座板（403）的中间设置有矩形通孔（404），所述升降结构安装于所述矩形通孔中。

3.根据权利要求2所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述升降结构（5）包括升降固定板（501），所述升降固定板（501）安装于所述移动座板（403）上，所述升降固定板（501）上设置有升降电缸（502），所述升降电缸（502）上设置有升降滑块（503），所述升降滑块（503）上设置有升降移动板（504）。

4.根据权利要求1所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述插入移动结构（6）包括插入支撑横梁（601），所述插入支撑横梁（601）的侧边设置有插入电缸（602），所述插入电缸（602）上设置有多个插入移动滑块（603）。

5.根据权利要求1所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述抓取结构（7）包括抓取拉杆（701），所述抓取拉杆（701）的底部设置有侧边支撑板（702），所述侧边支撑板（702）的一侧设置有多个侧边插入板（703），另一侧设置安装凸台（704），所述安装凸台（704）上设置有气缸连接板（705），所述气缸连接板（705）上连接有插入气缸（706），所述插入气缸（706）的气缸轴上设置有底部插入板（707）。

6.根据权利要求5所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述侧边插入板（703）和所述底部插入板（707）呈圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述支撑立柱（301）和所述支撑横梁（302）之间设置有加强筋板（303）。