[实用新型]一种用于铝棒探伤的夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于铝棒探伤的夹取装置，属于机械技术领域。所述夹取装置用于夹取铝棒进行探伤，包括支架、水平移动结构、升降结构、插入移动结构以及抓取结构，所述支架呈门字形结构，所述支架包括多个支撑立柱和安装于所述支撑立柱顶部的支撑横梁，所述抓取结构安装于所述插入移动结构上。本实用新型的有益之处是：将待检测的铝棒放置到支架的下方，将抓取结构移动到铝棒之间的缝隙中抓取，再通过水平移动结构和升降结构将铝棒移动到探伤装置上，当探伤完成以后，再将铝棒移动到物料框中即可，解决了传统的铝棒移动效率低且操作不安全的问题，本实用新型结构新颖，操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于铝棒探伤的夹取装置，属于机械技术领域。

背景技术：

铝棒生产出来后在出厂之前，一般都需要进行探伤，以检测铝棒的内部有没有问题，铝棒在探伤时，需要将铝棒移动到探伤装置上，探伤完成后，再将铝棒移动到设定的位置，现有的铝棒移动一般有以下几种方法，一是工人通过叉车对铝棒进行移动，将叉车移动到铝棒的侧边，然后将铝棒推到叉车上，这种方法虽然简单，但是效率较低且不安全，另一种方法是通过起吊的方法，用夹爪夹住铝棒的两端然后进行起吊，这种方法需要将夹爪伸入到铝棒的内部才能稳稳的夹住，这种方法虽然方便移动，但是会在铝棒的表面留下抓痕，不利于后续铝棒的使用，针对上述问题，行业中需要一种新型结构的用于铝棒探伤的夹取装置，以解决行业中面临的问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于铝棒探伤的夹取装置，以解决行业中遇到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于铝棒探伤的夹取装置，所述夹取装置用于夹取铝棒进行探伤，包括支架、水平移动结构、升降结构、插入移动结构以及抓取结构，所述支架呈门字形结构，所述支架包括多个支撑立柱和安装于所述支撑立柱顶部的支撑横梁，所述抓取结构安装于所述插入移动结构上。

作为优选，所述水平移动结构包括安装在所述支撑横梁上的水平移动电缸，所述水平移动电缸上设置有水平滑块，所述水平滑块上设置移动座板，所述移动座板的中间设置有矩形通孔，所述升降结构安装于所述矩形通孔中。

作为优选，所述升降结构包括升降固定板，所述升降固定板安装于所述移动座板上，所述升降固定板上设置有升降电缸，所述升降电缸上设置有升降滑块，所述升降滑块上设置有升降移动板。

作为优选，所述插入移动结构包括插入支撑横梁，所述插入支撑横梁的侧边设置有插入电缸，所述插入电缸上设置有多个插入移动滑块。

作为优选，所述抓取结构包括抓取拉杆，所述抓取拉杆的底部设置有侧边支撑板，所述侧边支撑板的一侧设置有多个侧边插入板，另一侧设置安装凸台，所述安装凸台上设置有气缸连接板，所述气缸连接板上连接有插入气缸，所述插入气缸的气缸轴上设置有底部插入板。

作为优选，所述侧边插入板和所述底部插入板呈圆弧形结构。

作为优选，所述支撑立柱和所述支撑横梁之间设置有加强筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：将待检测的铝棒放置到支架的下方，将抓取结构移动到铝棒之间的缝隙中抓取，再通过水平移动结构和升降结构将铝棒移动到探伤装置上，当探伤完成以后，再将铝棒移动到物料框中即可，解决了传统的铝棒移动效率低且操作不安全的问题，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是抓取结构的结构示意图。