[实用新型]一种裁竹破竹流水线

权利要求书

1.一种裁竹破竹流水线，其特征在于，包括：

裁竹机，用于将原竹锯断为等长的竹段；

破竹机，用于将竹段破切为竹篾；

送料旋转机，包括移动架、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构，所述移动架上设有第一工位和第二工位，所述第一移动机构的进料端对接裁竹机的出料端，所述第一移动机构用于竹段移动至第一工位；所述第二工位对接破竹机的进料端；所述第二移动机构驱动旋转抓取机构往返于第一工位和第二工位；所述旋转抓取机构用于抓取并旋转竹段，所述第二移动机构和旋转抓取机构配合将第一工位的竹段搬运至第二工位并卸载到破竹机的进料端；

控制器，连接所述裁竹机、破竹机、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构。

2.根据权利要求1所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述破竹机包括排成一列并依次设置的储料架、第一送料装置和检测装置，所述储料架为破竹机的进料端；所述裁竹机设置在检测装置一侧，所述第一移动机构设置在第一送料装置一侧，所述第二工位置于储料架正上方。

3.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第一工位设置定位台和导向板，所述定位台由至少两块相互平行的定位板构成，所述定位板上设有限位槽和导向斜边，所述导向斜边设置在限位槽靠近第一移动机构的一侧；所述导向板和第一移动机构配合将竹段对齐。

4.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第一移动机构包括安装架、两组链条传送带和第一电机，所述安装架上设有一斜坡，所述斜坡的坡顶不低于定位台；两组所述链条传送带分别设置在斜坡的两侧，所述链条传送带平行于斜坡设置，且所述链条传送带的传送面与斜坡平齐；所述第一电机驱动两组链条传送带同步传动；所述链条传送带的链条上等间隔地设有挡片；

所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑动架、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二导轨和第二齿条均固定连接在移动架上，且所述第二导轨和第二齿条相互平行；所述第二滑动架滑动连接在第二导轨上；所述第二电机的座体固定连接在第二滑动架上，所述第二齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，且所述第二齿轮与第二齿条啮合。

5.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述旋转抓取机构包括升降组件、旋转组件以及用于抓取竹段的抓取组件；所述升降组件包括升降气缸、限位滑座和伸缩杆，所述升降气缸的座体以及限位滑座固定连接在第二移动机构上，所述伸缩杆滑动连接在限位滑座中，所述升降气缸的推杆与伸缩杆的上端连接，所述伸缩杆的下端连接旋转组件；

所述旋转组件包括安装板、旋转电机和转轴，所述安装板与升降组件连接，所述旋转电机固定连接在安装板上，所述旋转电机的输出轴上设有第一传动齿轮；所述转轴的上端转动连接在安装板上，所述转轴的下端连接抓取组件，所述转轴上还设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；

所述抓取组件包括支架、四组夹臂以及四套抓取气缸，所述夹臂和抓取气缸一一对应；四组所述夹臂分别转动连接在支架的四个边角位置，所述抓取气缸的座体转动连接在支架上，所述抓取气缸的推杆与夹臂的一端连接，相对设置的两组夹臂可相互交叉。