[实用新型]一种裁竹破竹流水线

说明书

本实用新型涉及一种裁竹破竹流水线，其包括：裁竹机，用于将原竹锯断为等长的竹段。破竹机，用于将竹段破切为竹篾。送料旋转机，包括移动架、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构，移动架上设有第一工位和第二工位，第一移动机构的进料端对接裁竹机的出料端，第一移动机构用于竹段移动至第一工位；第二工位对接破竹机的进料端；第二移动机构驱动旋转抓取机构往返于第一工位和第二工位；旋转抓取机构用于抓取并旋转竹段，第二移动机构和旋转抓取机构配合将第一工位的竹段搬运至第二工位并卸载到破竹机的进料端。控制器。本实用新型能够实现原竹的锯断和破切自动连贯进行，提高了竹篾加工的自动化程度和作业效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种裁竹破竹流水线。

背景技术

随着人工成本的提高，竹材加工自动化正在逐步完善。目前自动破竹机大量运用，其前端工序——原竹锯断自动化作业也在逐步完善，同时衔接两道工序的过渡设备也需要提上日程。在还未连贯两道工序的当下，都是通过人工将锯断的竹段收集，然后在一根一根地送料到破竹机，工人劳动强度大。另外，对于破竹机来说，其破切竹段是有方向的，即竹段的小头端要先进刀，故锯断后的竹段上料到破竹机也要恒定方向，人工搬运时，竹段的方向可以保证，而如果要自动衔接这两道工序，需要保证竹段的方向进料正确。然而大多数的竹材加工厂场地有限，原竹进厂后通常卸料并码放在固定区域，而为了提高出材率，一般都是从原竹的大头一端开始锯断，对于有些产地，自动锯断掉落的竹段其方向会出现与破竹机需求的竹段方向不一致的问题，故需要对竹段的方向进行调整。此外，因为工厂搬迁或改建，也可能会出现上述问题，故现在市场上亟需一款可以连贯裁竹和破竹连贯的自动化产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裁竹破竹流水线，其能够使得原竹的锯断和破切自动连贯进行，提高竹篾加工的自动化程度和作业效率，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种裁竹破竹流水线，其包括：

裁竹机，用于将原竹锯断为等长的竹段。

破竹机，用于将竹段破切为竹篾。

送料旋转机，包括移动架、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构，所述移动架上设有第一工位和第二工位，所述第一移动机构的进料端对接裁竹机的出料端，所述第一移动机构用于竹段移动至第一工位；所述第二工位对接破竹机的进料端；所述第二移动机构驱动旋转抓取机构往返于第一工位和第二工位；所述旋转抓取机构用于抓取并旋转竹段，所述第二移动机构和旋转抓取机构配合将第一工位的竹段搬运至第二工位并卸载到破竹机的进料端。

控制器，连接所述裁竹机、破竹机、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构。

优选地，所述破竹机包括排成一列并依次设置的储料架、第一送料装置和检测装置，所述储料架为破竹机的进料端；所述裁竹机设置在检测装置一侧，所述第一移动机构设置在第一送料装置一侧，所述第二工位置于储料架正上方。

优选地，所述第一工位设置定位台和导向板，所述定位台由至少两块相互平行的定位板构成，所述定位板上设有限位槽和导向斜边，所述导向斜边设置在限位槽靠近第一移动机构的一侧；所述导向板和第一移动机构配合将竹段对齐。

优选地，所述第一移动机构包括安装架、两组链条传送带和第一电机，所述安装架上设有一斜坡，所述斜坡的坡顶不低于定位台；两组所述链条传送带分别设置在斜坡的两侧，所述链条传送带平行于斜坡设置，且所述链条传送带的传送面与斜坡平齐；所述第一电机驱动两组链条传送带同步传动；所述链条传送带的链条上等间隔地设有挡片。

所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑动架、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二导轨和第二齿条均固定连接在移动架上，且所述第二导轨和第二齿条相互平行；所述第二滑动架滑动连接在第二导轨上；所述第二电机的座体固定连接在第二滑动架上，所述第二齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，且所述第二齿轮与第二齿条啮合。