[实用新型]一种外杯上料定位装置

权利要求书

1.一种外杯上料定位装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括中空输送线（2）、回流载具（3）和载具定位机构（4），所述中空输送线（2）设置于所述工作台（1）上，用于带动所述回流载具（3）运动，所述载具定位机构（4）设置于所述中空输送线（2）底部的所述工作台（1）上，用于对所述中空输送线（2）内的所述回流载具（3）定位，所述回流载具（3）顶部开设有多个产品定位孔（31），每个所述产品定位孔（31）内均设置有自适应定位组件（32），用于消除产品和所述产品定位孔（31）之间的公差，所述回流载具（3）一侧设置有磁铁（33），用于吸附所述载具定位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述自适应定位组件（32）包括侧孔（321）、弹簧（322）、安装板（323）和顶块（324），所述侧孔（321）开设于所述回流载具（3）侧壁，并连通所述产品定位孔（31），所述顶块（324）滑动设置于所述侧孔（321）内，所述安装板（323）设置于所述侧孔（321）远离产品定位孔（31）一端的回流载具（3）上，所述弹簧（322）设置于所述安装板（323）上，并连接所述顶块（324）。

3.根据权利要求1所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述载具定位机构（4）包括底板（41）、挡料组件（42）、定位板（43）、导向组件（44）和定位气缸（45），所述底板（41）设置于所述工作台（1）上，所述导向组件（44）贯穿滑动设置于所述底板（41）上，所述定位板（43）设置于所述导向组件（44）端部，所述定位气缸（45）设置于所述底板（41）上，其工作端连接所述定位板（43），所述挡料组件（42）设置于所述底板（41）上，并位于定位板（43）一端。

4.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料组件（42）包括挡料滑座（421）、挡料滑块（422）和挡料气缸（423），所述挡料滑座（421）设置于所述底板（41）上，所述挡料滑块（422）滑动设置于所述挡料滑座（421）内，所述挡料气缸（423）设置于所述挡料滑座（421）一侧，其工作端连接所述挡料滑块（422）。

5.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述导向组件（44）包括导向柱（441）和限位板（442），所述导向柱（441）有多根，分别贯穿滑动设置于所述底板（41）上，所述限位板（442）连接多根所述导向柱（441）远离所述定位板（43）一端。

6.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述定位板（43）顶端设置有至少两个定位柱（431）。

7.根据权利要求6所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述回流载具（3）底面开设有至少两个载具定位孔（35），所述载具定位孔（35）和所述定位柱（431）相匹配。

8.根据权利要求4所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料滑块（422）上设置有第二磁铁（4221），所述第二磁铁（4221）和所述磁铁（33）吸合。

9.根据权利要求4所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料滑块（422）上设置有距离传感器（4222），用于检测回流载具（3）和挡料滑块（422）之间的距离。

10.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，底板（41）中部设置有第二传感器（411），定位板（43）上对应第二传感器（411）设置有检测孔（412），第二传感器（411）用于检测回流载具（3）是否到位。