[实用新型]一种外杯上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种外杯上料定位装置，包括工作台、中空输送线、回流载具和载具定位机构，中空输送线设置于工作台上，载具定位机构设置于中空输送线底部的工作台上，回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个产品定位孔内均设置有自适应定位组件，回流载具一侧设置有磁铁，用于吸附载具定位机构；本实用新型通过载具定位机构，对中空输送线内的多个回流载具分别定位，采用在回流载具上开设多个产品定位孔，并在每个产品定位孔内设置自适应定位组件，将回流载具内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，不需要频繁更换夹具，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纸杯制造技术领域，尤其涉及的是一种外杯上料定位装置。

背景技术

纸杯在生产过程中，需要对外层杯体进行定位，并对其加装其他部件，在现有技术中，通常是使用夹具或定位装置对输送线上的单个杯子进行定位，这样效率较低，在生产不同型号的杯子时，经常要更换夹具，非常麻烦，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种外杯上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：

该外杯上料定位装置，包括工作台，还包括中空输送线、回流载具和载具定位机构，所述中空输送线设置于所述工作台上，用于带动所述回流载具运动，所述载具定位机构设置于所述中空输送线底部的所述工作台上，用于对所述中空输送线内的所述回流载具定位，所述回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个所述产品定位孔内均设置有自适应定位组件，用于消除产品和所述产品定位孔之间的公差，所述回流载具一侧设置有磁铁，用于吸附所述载具定位机构。

优选的，所述自适应定位组件包括侧孔、弹簧、安装板和顶块，所述侧孔开设于所述回流载具侧壁，并连通所述产品定位孔，所述顶块滑动设置于所述侧孔内，所述安装板设置于所述侧孔远离产品定位孔一端的回流载具上，所述弹簧设置于所述安装板上，并连接所述顶块。

优选的，所述载具定位机构包括底板、挡料组件、定位板、导向组件和定位气缸，所述底板设置于所述工作台上，所述导向组件贯穿滑动设置于所述底板上，所述定位板设置于所述导向组件端部，所述定位气缸设置于所述底板上，其工作端连接所述定位板，所述挡料组件设置于所述底板上，并位于定位板一端。

优选的，所述挡料组件包括挡料滑座、挡料滑块和挡料气缸，所述挡料滑座设置于所述底板上，所述挡料滑块滑动设置于所述挡料滑座内，所述挡料气缸设置于所述挡料滑座一侧，其工作端连接所述挡料滑块。

优选的，所述导向组件包括导向柱和限位板，所述导向柱有多根，分别贯穿滑动设置于所述底板上，所述限位板连接多根所述导向柱远离所述定位板一端。

优选的，所述定位板顶端设置有至少两个定位柱。

优选的，所述回流载具底面开设有至少两个载具定位孔，所述载具定位孔和所述定位柱相匹配。

优选的，所述挡料滑块上设置有第二磁铁，所述第二磁铁和所述磁铁吸合。

优选的，所述挡料滑块上设置有距离传感器，用于检测回流载具和挡料滑块之间的距离。

优选的，底板中部设置有第二传感器，定位板上对应第二传感器设置有检测孔，第二传感器用于检测回流载具是否到位。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过载具定位机构，对中空输送线内的多个回流载具分别定位，采用在回流载具上开设多个产品定位孔，并在每个产品定位孔内设置自适应定位组件，将回流载具内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，不需要频繁更换夹具，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；