[实用新型]货道库存检测装置

权利要求书

1.货道库存检测装置，其包括货道组件(1)、取货斗(3)、取货斗驱动结构(4)以及设置有层架(91)的柜体(9)；取货斗驱动结构(4)设置在柜体(9)内且具备升降动力以及横移动力；货道组件(1)包括货道载体(11)以及与货道载体(11)直线滑动连接且可动的推板件(12)；其特征是，

取货斗(3)设置在取货斗驱动结构(4)上；还包括电控系统(8)，电控系统(8)包括电控装置(81)以及与电控装置(81)电性连接的光电传感器(821)；光电传感器(821)固定在取货斗(3)上，推板件(12)朝向光电传感器(821)的一面设置有吸光涂层且能够正对光电传感器(821)。

2.根据权利要求1所述的货道库存检测装置，其特征是，还包括固定正在取货斗(3)上的货道驱动组件(2)；货道驱动组件(2)包括具备伸缩动力的伸缩臂(21)，伸缩臂(21)一端设置有具备旋转动力的货道驱动轮(23)，货道驱动轮(23)设置有驱动轮凸起(231)；货道载体(11)包括导向壁(112)，推板件(12)开设有导向槽(122)；导向壁(112)嵌入导向槽(122)使得推板件(12)与货道载体(11)直线滑动连接；货道载体(11)上设置有若干柔性带轮(131)，柔性带(13)绕过柔性带轮(131)且与推板件(12)固定连接；柔性带(13)的外壁设置有能够与驱动轮凸起(231)配合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的货道库存检测装置，其特征是，光电传感器(821)为漫反射型光电传感器。

4.根据权利要求3所述的货道库存检测装置，其特征是，光电传感器(821)为欧姆龙的E3Z-D82-G型传感器。

5.根据权利要求2所述的货道库存检测装置，其特征是，还包括与电控装置(81)电性连接的通讯模块(83)；通讯模块(83)包括扫码器(831)；货道组件(1)固定设置有标识板(14)，标识板(14)设置有唯一的二维码。

6.根据权利要求5所述的货道库存检测装置，其特征是，扫码器(831)为XN-201固定式二维码扫描器。

7.根据权利要求3所述的货道库存检测装置，其特征是，取货斗驱动结构(4)包括用于提供升降动力的X轴电机(41)以及用于提供横移动力的Y轴电机(42)；X轴电机(41)、Y轴电机(42)分别与电控装置(81)电性连接。

8.根据权利要求7所述的货道库存检测装置，其特征是，还包括与电控装置(81)电性连接的霍尔传感器(822)，货道组件(1)一端设置有磁性体(15)。