[实用新型]货道库存检测装置

说明书

本实用新型涉及自动售货柜技术领域，特别涉及货道库存检测装置，其包括货道组件、取货斗、取货斗驱动结构以及设置有层架的柜体；取货斗驱动结构设置在柜体内且具备升降动力以及横移动力；货道组件包括货道载体以及与货道载体直线滑动连接且可动的推板件；取货斗设置在取货斗驱动结构上；还包括电控系统，电控系统包括电控装置以及与电控装置电性连接的光电传感器；光电传感器固定在取货斗上，推板件朝向光电传感器的一面设置有吸光涂层且能够正对光电传感器。本实用新型能够实现对自动售货机货道上货物的识别，便于补货。

技术领域

本实用新型涉及自动售货柜技术领域，特别涉及货道库存检测装置。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，因此售货机的使用也越来越普及，货架是售货机非常重要的组成部分货架上设有货物推板，购买者在确定购买的货物后，货物推货板能够沿着货道将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。

CN 112700587 A公开了一种售货机货品的盘点方法和售货机，涉及售货机，包括如下步骤：对第一成像装置和第二成像装置进行标定校正；通过第一成像装置获取货道的第一货道图片，从第一货道图片中识别货品的两端，确定货品两端的端点位置分别作为(a,b)；通过第二成像装置从另一角度获取货道的第二货道图片，从所述第二货道图片中识别货品的两端，确定货品两端的端点位置分别作为(a1，b1)；对位置(a,b)和(a1，b1)进行双目匹配，获取货品两端的实际位置(a2,b2)；根据实际位置(a2,b2)算出货品的实际长度L，通过实际长度L盘点出货品的数量，货品盘点的精度高，数据统计准确，可实时知道货品的状态，方便及时补货。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，

第一，无法检测货道内的货物是否售完。

第二，结构较复杂、可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本实用新型采取的手段为，货道库存检测装置，其包括货道组件、取货斗、取货斗驱动结构以及设置有层架的柜体；取货斗驱动结构设置在柜体内且具备升降动力以及横移动力；货道组件包括货道载体以及与货道载体直线滑动连接且可动的推板件；取货斗设置在取货斗驱动结构上；还包括电控系统，电控系统包括电控装置以及与电控装置电性连接的光电传感器；光电传感器固定在取货斗上，推板件朝向光电传感器的一面设置有吸光涂层且能够正对光电传感器。

本实用新型达到的效果为，能够实现对自动售货机货道上货物的识别，便于补货。

进一步的技术方案，还包括固定正在取货斗上的货道驱动组件；货道驱动组件包括具备伸缩动力的伸缩臂，伸缩臂一端设置有具备旋转动力的货道驱动轮，货道驱动轮设置有驱动轮凸起；货道载体包括导向壁，推板件开设有导向槽；导向壁嵌入导向槽使得推板件与货道载体直线滑动连接；货道载体上设置有若干柔性带轮，柔性带绕过柔性带轮且与推板件固定连接；柔性带的外壁设置有能够与驱动轮凸起配合的凹槽。

货道组件无需设置电机等动力装置而无需通电，能够简化结构、降低成本。

进一步的技术方案，光电传感器为漫反射型光电传感器。

在确保光电传感器的识别率的前提下，货道组件上无需设置用电装置，能够简化结构、减低成本。

进一步的技术方案，光电传感器为欧姆龙的E3Z-D82-G型传感器。

进一步的技术方案，还包括与电控装置电性连接的通讯模块；通讯模块包括扫码器；货道组件固定设置有标识板，标识板设置有唯一的二维码。

能够获取该货道组件的唯一编号，便于后续的数据处理。