[实用新型]适应于复合磨床的多砂轮修整装置及复合磨床

说明书

本实用新型涉及适应于复合磨床的多砂轮修整装置及复合磨床。多砂轮修整装置设有驱动气缸、齿轮齿条机构、缓冲及减震油缸和金刚笔摆臂机构，气缸活塞杆、齿条和油缸活塞杆均竖向设置，依次同轴连接在一起，齿轮轴的摆臂侧轴端与金刚石摆臂机构的摆臂的内端固定连接，摆臂的延伸方向垂直于齿轮轴的延伸方向，其外端设有金刚笔座，金刚笔座上安装有一个或多个金刚笔，多个金刚笔为不同的金刚笔，金刚笔座上设有金刚笔插接孔，金刚笔插接在相应的金刚笔插接孔上。复合磨床的砂轮修整装置采用多砂轮修整装置。采用本实用新型能够减轻或避免对磨床正常工作的妨碍，实现修整元件动作的有效缓冲，提高修整元件在修整构成中的静态刚性。

技术领域

本实用新型涉及适应于复合磨床的多砂轮修整装置，还涉及采用这种多砂轮修整装置的复合磨床，属机加工设备技术领域。

背景技术

设有砂轮的磨床上多设有砂轮修整装置（或称砂轮修整器），通常将砂轮修整装置设置在磨床的工作台上，部分砂轮修整装置在工作台上是固定的，部分砂轮修改器能够在工作台上做纵横直线移动，以便在需要进行砂轮修整时移动到相应的工作位置，部分砂轮修整器设有摆臂，通过电机带动摆臂摆动，将金刚笔或其他砂轮修整元件送至相应的工作位置。例如，中国专利文献CN215617139U公开了一种具有砂轮修整器的超精密数控磨床，包括工作台和砂轮，所述砂轮设置在所述工作台的上表面，所述工作台的外侧面设置有调节装置，所述调节装置包括三轴平台，所述三轴平台的外侧面通过支撑板固定安装在所述工作台的外侧面， 所述三轴平台的Z轴外表面通过滑块固定安装有驱动槽体，所述驱动槽体的上表面设置有修整装置，所述修整装置包括转盘槽体，所述转盘槽体的下表面滑动连接在所述驱动槽体的上表面，所述调节装置还包括驱动电机，所述驱动电机的外表面固定安装在所述驱动槽体的内底壁，所述驱动槽体的内底壁固定安装有凸轮分割器，所述驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的一端固定安装，其中凸轮分割器通过驱动电机的驱动，能够使得转盘槽体进行每次旋转90度换向。中国专利文献CN115179129A公开了一种双端面圆盘式立轴数控磨床，包括磨削机构、冷却系统、主控箱、进出料机构和砂轮修整器，磨削机构用于工件相对两个端面的磨削，冷却系统用于冷却液的供给、回收、过滤处理和降温，主控箱用于整个磨床操作的自动控制，进出料机构用于工件的自动进料、出料输送操作，砂轮修整器用于砂轮表面的修整，包括修整臂、减速箱、固定轴和伺服电机四，伺服电机四、减速箱、固定轴、修整臂依次连接，伺服电机四通过固定轴带动修整臂转动，通过伺服电机四的作用带动修整臂转动，通过修整臂的作用完成对砂轮进行修整。中国专利文献CN210335598U公开了一种倒台式砂轮修整器装置，包括底板，所述底板上滑动设置齿条，齿条由底板上安装的油缸带动进行往复直线运动；所述底板上安装轴承座，轴承座上转动设置轴，轴的端部安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述轴上连接有随轴同步转动的摇臂，摇臂上连接有金刚笔杆，所述金刚笔杆能够沿摇臂表面长度方向进行相应的位置调节，金刚笔杆的前端部及两侧侧面分别设置一个金刚笔；所述底板上固定第一定位块，摇臂底面设置第二定位块，第二定位块与第一定位块相配合。

这些现有技术特有特色，分别适用于各自适应的场合，然而也具有一些共同的局限性，一是占用工作空间，特别是对于自动化生产线，当采用机械手进行工件的上下料时，机械手的活动区域往往受到一定的限制，二是缺乏有效的缓冲，三是在砂轮修整过程中，修整元件（例如，金刚笔）的静态刚性有限，这些都会对工作效率和砂轮修整质量产生不利影响。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了适应于复合磨床的多砂轮修整装置及采用/设有这种多砂轮修整装置的复合磨床，以减轻或避免对磨床正常工作的妨碍，实现修整元件动作的有效缓冲，提高修整元件在修整构成中的静态刚性。