[实用新型]一种多自由度雕刻装置

权利要求书

1.一种多自由度雕刻装置，其特征在于，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块，所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接，所述纵向导块与纵向导杆滑动连接，所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部，所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部，所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块，所述横向支板固接在横向导块的一侧，所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接，所述横向传动块与横向皮带传动连接，所述横向导块固接在横向传动块的底部，所述横向导块与横向导杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨、雕刻滑架和雕刻器，所述雕刻支板固接在横向导块的一侧，所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接，所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接，所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接，所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧，所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接，所述雕刻器安装在雕刻滑架内。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆，所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接，所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，还包括行程组件，所述行程组件置于夹持支架的一侧，所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板，所述行程套筒固接在夹持支架的一侧，所述行程滑杆与行程套筒滑动连接，所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。