[实用新型]一种多自由度雕刻装置

说明书

本实用新型涉及雕刻装备的技术领域，具体而言，涉及一种多自由度雕刻装置，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧，解决了现有技术中现有的雕刻装置多为单面式雕刻，需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及雕刻装备的技术领域，具体而言，涉及一种多自由度雕刻装置。

背景技术

激光雕刻加工是以数控技术为基础，激光为加工媒介，机电传动为动力。加工材料在激光束的作用下瞬间使材料表面热变气化，使激光雕刻达到加工的目的。激光加工特点包括在激光束聚焦范围内热熔面积小，切缝窄，表面不变形，加工精度高，速度快等，应用领域广泛。

公开号为CN205614205U的中国专利公开了全自动化纸张激光雕刻成套装备，包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区。该装备利用先进的光机电一体化实现了纸张的全自动激光雕刻作业，并且能够柔性适应不同尺寸的纸张。

上述的实用新型通过真空吸盘对纸张进行吸附，并通过水平滑台和竖直滑台控制纸张的位置，对纸张进行单面雕刻，但是并不能同时对纸张的背面进行雕刻，而现有的装置需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度雕刻装置，旨在解决现有技术中的雕刻装置多为单面式雕刻，需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多自由度雕刻装置，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。

所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块，所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接，所述纵向导块与纵向导杆滑动连接，所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部，所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部，所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。

所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块，所述横向支板固接在横向导块的一侧，所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接，所述横向传动块与横向皮带传动连接，所述横向导块固接在横向传动块的底部，所述横向导块与横向导杆滑动连接。

所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨和雕刻滑架，所述雕刻支板固接在横向导块的一侧，所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接，所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接，所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接，所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧，所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接，所述雕刻器安装在雕刻滑架内。

所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆，所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接，所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。

还包括行程组件，所述行程组件置于夹持支架的一侧，所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板，所述行程套筒固接在夹持支架的一侧，所述行程滑杆与行程套筒滑动连接，所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。