[实用新型]一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线

权利要求书

1.一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：包括

支架(1)，用于装载和支撑其他部件；

并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)；

清洗篮滚筒垂直线(3)，设置于支架(1)垂直方向，贯穿于支架(1)内，用于输送装载电池盖板(11)的清洗篮(12)；

大散热风机(4)，安装于清洗篮滚筒垂直线(3)前段上方，用于给电池盖板(11)降温；

开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)中段侧面；

清洗篮滚筒水平线(6)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的垂直右端与之斜角拼接；

盖板下料皮带(7)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的左端与之垂直；

盖板收料弹仓(8)，位于盖板下料皮带(7)左端，用于收料；

盖板收料升降模组(9)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料弹仓(8)之间，设置于盖板收料弹仓(8)右侧，用于将电池盖板(11)放置在盖板收料弹仓(8)内；

盖板收料机构(10)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料升降模组(9)之间，设置于盖板收料升降模组(9)上。

2.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。

3.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：在所述清洗篮滚筒垂直线(3)后部，位于开篮机构(5)一侧，设有横跨在清洗篮滚筒水平线(6)上与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行闭盖杆(301)；在所述清洗篮滚筒垂直线(3)上，开篮机构(5)对面，设有清洗篮紧固机构(302)，清洗篮紧固机构(302)包括紧固板(3021)和与之连接的气缸(3022)。

4.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述开篮机构(5)包括旋转电机(501)、与旋转电机(501)连接的传动部件(502)，与传动部件(502)连接的开篮臂(503)，设于开篮臂(503)末端的开篮夹(504)，与开篮夹(504)连接的开篮电机(505)，设置于开篮臂(503)后端的开篮臂支撑架(506)。

5.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述盖板下料皮带(7)前端靠近清洗篮滚筒垂直线(3)位置设有下料承接机构(701)，下料承接机构(701)上设有翻转盘(7011)，翻转盘(7011)连接翻转电机(7012)，翻转盘(7011)上垂直连接有翻转板(7013)，翻转板(7013)上设有翻转吸盘组(7014)。

6.如权利要求5所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述盖板下料皮带(7)前部上方设有防尘盖板(702)，后部上方设有小散热风机(703)，末部设有物料挡槽(704)。

7.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述盖板收料弹仓(8)包含弹仓底座(801)，弹仓底座(801)右侧设有大凹口(802)，还包括复数个弹仓(803)，复数个弹仓(803)环绕一圈设置于弹仓底座(801)的底座旋转盘(804)上，所述弹仓(803)由复数根限位杆(8031)组成，限位杆(8031)上部设有限位环(8032)；所述弹仓(803)底部设有弹仓盘(8033)，弹仓盘(8033)上设有小凹口(8034)，底座旋转盘(804)上设有与之对应的小凹口(8034)；所述弹仓底座(801)中间还设有与之垂直的固定杆(805)，固定杆(805)上设有气缸推平机构(806)，气缸推平机构朝向盖板下料皮带(7)方向。