[实用新型]一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线

说明书

本实用新型公开了一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，包括：支架，并联臂机器人，清洗篮滚筒垂直线，设置于支架垂直方向，贯穿于支架内，用于输送装载电池盖板的清洗篮；大散热风机，开篮机构，清洗篮滚筒水平线，设置于清洗篮滚筒垂直线后段的垂直右端与之斜角拼接；盖板下料皮带，设置于清洗篮滚筒垂直线后段的左端与之垂直；盖板收料弹仓，盖板收料升降模组，位于盖板下料皮带与盖板收料弹仓之间，盖板收料机构；整体设备在开篮、卸料、装载电池盖实现自动化，解放了大量劳动力，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池顶盖自动卸料装载技术领域，具体涉及一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线。

背景技术

中国新能源汽车产业始于21世纪初。新能源汽车研究项目被列入国家“并规划了以汽油车为起点，向氢动力车目标挺进的战略。节能和新能源汽车“政府高度关注新能源汽车的研发和产业化，新能源汽车在国内已呈全面出击之势。

中国约占据全球锂电池产量的三分之二，并掌控着全球大多数锂加工设施。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。

动力电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成，加工工序较多的是电池盖板，电池盖板经过冲压机冲压出来后，电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗，装蓝清洗后，等烘干完成的清洗篮静置冷却后人工开篮，将盖板一片片取出再一片片叠放入盖板收料工装，效率偏低，人工摆放过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况，而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳，容易将盖板放反，造成后道生产工艺停机等问题；总体而言效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险，如何降低人工参与实现自动化，提高效率、提高产能、提高工作质量和降低人员危险的问题亟待解决。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：包括

支架(1)，用于装载和支撑其他部件；

并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)；

清洗篮滚筒垂直线(3)，设置于支架(1)垂直方向，贯穿于支架(1)内，用于输送装载电池盖板(11)的清洗篮(12)；

大散热风机(4)，安装于清洗篮滚筒垂直线(3)前段上方，用于给电池盖板(11)降温；

开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)中段侧面；

清洗篮滚筒水平线(6)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的垂直右端与之斜角拼接；

盖板下料皮带(7)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的左端与之垂直；

盖板收料弹仓(8)，位于盖板下料皮带(7)左端，用于收料；

盖板收料升降模组(9)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料弹仓(8)之间，设置于盖板收料弹仓(8)右侧，用于将电池盖板(11)放置在盖板收料弹仓(8)内；

盖板收料机构(10)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料升降模组(9)之间，设置于盖板收料升降模组(9)上。

优选的，所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。