[实用新型]一种密封圈安装工装

权利要求书

1.一种密封圈安装工装，其特征在于，包括：

夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)的输出端连接有用于加持所述密封圈(2)的夹爪单元，所述夹爪单元具有第一轴线，且包括若干绕所述第一轴线的周向排列设置的夹爪(3)；所述夹爪机构(1)具有第一状态和第二状态，当所述夹爪机构(1)处于第一状态时，所述夹爪机构(1)驱动所述夹爪(3)相互远离，以撑开所述密封圈(2)，当所述夹爪机构(1)处于第二状态时，所述夹爪机构(1)驱动所述夹爪(3)恢复；

脱模机构，所述脱模机构的输出端连接有脱模件(4)；所述脱模机构具有初始状态和脱模状态，当所述脱模机构处于初始状态时，所述脱模机构驱动所述脱模件(4)移动至所述夹爪机构与所述夹爪(3)的自由端之间；当所述脱模机构处于脱模状态时，所述脱模机构驱动所述脱模件(4)沿所述第一轴线方向运动，以使所述脱模件(4)带动所述密封圈(2)脱离所述夹爪(3)。

2.根据权利要求1所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述脱模机构包括：

固定组件，所述固定组件安装在所述夹爪机构(1)远离所述夹爪单元一端；

驱动装置(5)，所述驱动装置(5)安装在所述固定组件上，所述驱动装置(5)的输出端与所述脱模件(4)之间设有连接件；所述驱动装置(5)用于驱动所述连接件沿所述第一轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述固定组件包括：

支撑杆(6)，所述支撑杆(6)沿平行于所述第一轴线方向设置，所述支撑杆(6)的第一端与所述夹爪机构(1)远离所述夹爪单元一端固定连接；

第一固定板(7)，所述第一固定板(7)与所述支撑杆(6)的第二端固定连接；

其中，所述驱动装置(5)安装在所述第一固定板(7)上，所述连接件可沿所述第一轴线方向滑动的安装在所述支撑杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述连接件包括：

滑动板(8)，所述滑动板(8)可沿所述第一轴线方向滑动的安装在所述支撑杆(6)上；

滑动杆(9)，所述滑动杆(9)的一端与所述滑动板(8)固定连接，所述滑动杆(9)的另一端与所述脱模件(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述夹爪机构(1)沿平行于所述第一轴线方向开设有第一滑动通孔(10)，所述滑动杆(9)通过所述第一滑动通孔(10)与所述脱模件(4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述支撑杆(6)与所述夹爪机构(1)之间安装有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)上对应所述滑动杆(9)设有第二滑动通孔(12)。

7.根据权利要求4所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述夹爪(3)具有与所述夹爪机构(1)连接的固定部(31)以及与所述固定部(31)连接的加持部(32)；

所述脱模件(4)具有与所述滑动杆(9)连接的安装部(41)以及与所述安装部(41)连接的脱模部(42)，所述脱模部(42)具有用于与所述密封圈(2)抵接的抵接面(43)。

8.根据权利要求7所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述脱模件(4)的安装部(41)对应所述夹爪(3)的固定部(31)设有第一避让孔(44)，所述脱模件(4)的脱模部(42)对应所述夹爪(3)的加持部(32)设有第二避让孔(45)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述夹爪机构(1)外壁上设有用于手持的手持部。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的密封圈安装工装，其特征在于，所述夹爪机构(1)为夹爪气缸。