[实用新型]一种充电器飞线全自动焊锡机

权利要求书

1.一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧；所述载具顶升模块包括顶升架和顶升气缸；所述翻转模块包括气动滑台、凸轮随动器、翻转板以及载具锁架；所述视觉焊锡模块包括升降模组、焊锡枪、上相机以及激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述载具顶升模块还包括固定架，所述顶升架通过导杆与固定架活动连接，所述顶升气缸竖向设置在固定架上，并且顶升气缸的活塞杆与顶升架连接；所述主流线模块贯穿载具顶升模块。

3.根据权利要求2所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述气动滑台位于顶升架上的支座上，所述翻转板与支座铰接，并且气动滑台的滑台通过铰座与翻转板侧面的凸轮随动器活动连接；所述翻转板上设置有定位座和锁闭气缸。

4.根据权利要求3所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述定位座位于翻转板顶端面，并且定位座上设置有仿形定位槽；所述翻转板侧面设置有锁闭气缸，所述载具锁架与锁闭气缸的活塞杆连接，并且载具锁架呈J形。

5.根据权利要求4所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述XY龙门模块包括龙门架和XY模组，所述视觉焊锡模块具体位于XY模组的移动板上，并且XY龙门模块上的视觉焊锡模块为两组；所述升降模组位于移动板上的固定基架上，所述升降模组的滑板与升降基架连接，并且所述焊锡枪竖向设置在升降基架侧面。

6.根据权利要求5所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述上相机和激光位移传感器均位于固定基架侧面，所述上相机的镜头下方设置有上光源；所述激光位移传感器的检测端竖向朝下；所述固定基架上设置有助焊剂喷枪，所述助焊剂喷枪与焊锡枪的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述对位模块包括对位架和下相机，所述下相机位于对位架顶部，并且下相机的镜头延伸处设置有下光源；所述对位模块具体位于靠近机架台面的边缘处。

8.根据权利要求7所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述清洁模块包括清洁架、纸杯和平擦头，所述纸杯位于清洁架侧面的通槽内；所述平擦头通过线性滑轨与清洁架活动连接，所述平擦头顶部包裹有无尘布。

9.根据权利要求8所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：还包括扫码模块和RFID模块，所述扫码模块和RFID模块均位于靠近机架的台面上靠近主流线模块的上游端的位置处；所述扫码模块包括扫码枪；所述RFID模块包括RFID系统。

10.根据权利要求9所述的一种充电器飞线全自动焊锡机，其特征在于：所述主流线模块包括主流线和阻挡气缸；所述主流线水平设置在机架的台面顶端，并且主流线上设置有同步带机构；所述阻挡气缸竖向设置在主流线内侧，并且阻挡气缸包括升降挡座和阻挡轮。