[实用新型]一种充电器飞线全自动焊锡机

说明书

本实用新型涉及一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧。本实用新型一种充电器飞线全自动焊锡机可将载具上的充电器进行传送，并同时对两个载具上的充电器飞线进行焊锡操作，提高焊锡效率，采用龙门模组代替机器人，降低采购成本，有利于在空间有限的机架上安设更多的机构或者模块，提升机架的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡机，具体涉及一种充电器飞线全自动焊锡机。

背景技术

焊锡机用于对电子设备的电子元器件进行焊锡操作，实现两个或者两个以上的电子元器件之间的导电连接。

在电子产品的充电器的生产加工过程中，需要将飞线与连接端子进行焊锡连接。

现有技术如专利号为：201821556994.5，公告号为：CN208913321U，名称为《环形振子自动焊锡机器人》的中国实用新型专利，记载了以下技术方案：“一种环形振子自动焊锡机器人，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。所述焊锡组件包括角度调节座、设于所述角度调节座上的烙铁头以及用于供所述烙铁头锡料的送锡装置；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述驱动组件上”。

上述方案通过机械手，即机器人进行工件抓取，并将工件放置在指定的位置，进行焊锡加工。此方案的自动化程度较高，但是存在以下技术问题：

1、机器人每次进行抓取一个工件，即设备只能同时进行一个产品的焊锡，并且机器人的抓取和取出动作，均需要耗费一定的时间，导致焊锡的效率较低；

2、机器人手臂的抓取和取出工件的动作，需要进行水平旋转以及竖向翻转，其对机架空间要求较大，导致机器人周围为了避免干涉而不能安设其他机构，并且机器人的采购成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种充电器飞线全自动焊锡机，可将载具上的充电器进行传送，并同时对两个载具上的充电器飞线进行焊锡操作，提高焊锡效率，采用龙门模组代替机器人，降低采购成本，有利于在空间有限的机架上安设更多的机构或者模块，提升机架的空间利用率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种充电器飞线全自动焊锡机，包括机架；所述机架上设置有主流线模块、载具顶升模块、XY龙门模块、对位模块以及清洁模块；所述主流线模块水平设置在机架的台面上，所述载具顶升模块顶部设置有翻转模块，并且翻转模块与主流线模块的位置相对应；所述XY龙门模块位于主流线模块的上方，并且XY龙门模块上设置有视觉焊锡模块；所述对位模块以及清洁模块分别位于主流线模块的两侧；所述载具顶升模块包括顶升架和顶升气缸；所述翻转模块包括气动滑台、凸轮随动器、翻转板以及载具锁架；所述视觉焊锡模块包括升降模组、焊锡枪、上相机以及激光位移传感器。

进一步的，所述载具顶升模块还包括固定架，所述顶升架通过导杆与固定架活动连接，所述顶升气缸竖向设置在固定架上，并且顶升气缸的活塞杆与顶升架连接；所述主流线模块贯穿载具顶升模块。

进一步的，所述气动滑台位于顶升架上的支座上，所述翻转板与支座铰接，并且气动滑台的滑台通过铰座与翻转板侧面的凸轮随动器活动连接；所述翻转板上设置有定位座和锁闭气缸。