[实用新型]假体安装执行器和手术系统

权利要求书

1.一种假体安装执行器，用于在机器人臂的把持下执行手术计划，其特征在于，包括：

滑杆，包括第一端部和第二端部，所述第二端部用于连接假体，所述第一端能够接受冲击以将所述假体安装至目标位置；

主体，包括容纳通道和接口，所述容纳通道用于接纳所述滑杆且被构造为所述滑杆能够相对于所述容纳通道直线移动，所述接口用于将所述假体安装执行器安装至所述机器人臂；

第一减震机构，设置于所述容纳通道内，且所述第一减震机构被构造为在周侧接合所述滑杆，所述第一减震机构用于减小所述滑杆向所述主体传递的冲击。

2.根据权利要求1所述的假体安装执行器，其特征在于，所述第一减震机构包括第一弹性件，所述第一弹性件具有沿所述容纳通道径向和/或轴向变形的能力。

3.根据权利要求2所述的假体安装执行器，其特征在于，所述第一减震机构还包括套筒，所述套筒内周与所述滑杆轴孔配合，所述套筒外周与所述第一弹性件配合。

4.根据权利要求3所述的假体安装执行器，其特征在于，所述第一弹性件为减震垫，所述减震垫为环形并具有预定的轴向厚度和径向厚度。

5.根据权利要求4所述的假体安装执行器，其特征在于，所述减震垫的外周与所述容纳通道轴孔配合，所述减震垫的内周与所述套筒轴孔配合。

6.根据权利要求4所述的假体安装执行器，其特征在于，所述减震垫与所述套筒之间形成有第一周向限位结构，所述第一周向限位结构包括相互配合的第一凹槽和第一凸起，和/或，

所述减震垫与所述主体之间形成有第二周向限位结构，所述第二周向限位结构包括相互配合的第二凹槽和第二凸起。

7.根据权利要求3所述的假体安装执行器，其特征在于，所述第一减震机构还包括轴向限位结构，所述轴向限位结构用于阻止所述第一减震机构轴向脱出所述容纳通道。

8.根据权利要求1所述的假体安装执行器，其特征在于，还包括沿所述滑杆的长度方向分别设置于第一减震机构两侧的第二减震机构和第三减震机构。

9.根据权利要求8所述的假体安装执行器，其特征在于，所述第二减震机构和所述第三减震机构均包括第二弹性件，所述第二弹性件具有沿所述滑杆轴向方向变形的能力，用于减小所述滑杆向所述主体传递的轴向冲击。

10.根据权利要求1所述的假体安装执行器，其特征在于，还包括击打帽和髋臼杯连接机构，所述击打帽设置于所述滑杆的一端，所述髋臼杯连接机构设置于所述滑杆的另一端，所述髋臼杯连接机构用于连接髋臼杯。

11.一种手术系统，其特征在于，包括：

假体安装执行器，所述假体安装执行器为权利要求1至10任一项所述的假体安装执行器；

机器人臂，用于搭载所述假体安装执行器；

控制系统，用于控制所述机器人臂和/或所述假体安装执行器执行预定手术计划。