[实用新型]一种用于变电站设备的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于变电站设备的巡检机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的顶端安装有收纳组件(2)；

收纳组件(2)包括安装于移动车(1)顶端的保护筒(201)，保护筒(201)的顶端开设有顶槽(202)，保护筒(201)的内底壁上安装有支撑气缸(203)，支撑气缸(203)的输出端上方设有底板(204)，底板(204)的上方设有安装板(205)，安装板(205)的顶端安装有摄像头(207)，底板(204)与支撑气缸(203)输出端之间安装有方向调节组件(3)，底板(204)与安装板(205)之间安装有角度调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述底板(204)的直径与顶槽(202)的内径相同，安装板(205)的顶端对称安装有支撑杆(206)，支撑杆(206)的顶端安装有顶盖(208)，顶盖(208)的直径大于顶槽(202)的直径，顶盖(208)位于保护筒(201)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述方向调节组件(3)包括安装于底板(204)底端的底杆(301)，底杆(301)的底端安装有限位转块(302)，限位转块(302)转动连接于限位转槽内部，限位转槽开设于支撑气缸(203)的输出端顶端。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述底杆(301)的外壁上等角度安装有齿牙(303)，齿牙(303)的一侧啮合连接有齿轮(305)，齿轮(305)与电机(304)的输出轴固定连接，电机(304)固定安装于保护筒(201)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括安装于底板(204)顶端中部的转座(401)，安装板(205)的底端安装有转头(402)，转头(402)与转座(401)转动连接，转座(401)的一侧设有第一弹簧(403)，第一弹簧(403)的两端分别与底板(204)和安装板(205)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述安装板(205)的底端开设有滑槽(404)，滑槽(404)位于转头(402)远离第一弹簧(403)的一侧，滑槽(404)的内部滑动连接有滑块(405)，滑块(405)的底端转动连接有活动杆(406)，活动杆(406)的底端贯穿至底板(204)的下方，且活动杆(406)与底板(204)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述底板(204)的底端安装有底筒(407)，活动杆(406)的底端安装有活动块(408)，活动块(408)位于底筒(407)的内部，活动块(408)的底端安装有第二弹簧(409)，活动块(408)上安装有磁块，底筒(407)的底端安装有电磁铁(410)。