[实用新型]一种用于变电站设备的巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人领域，且公开了一种用于变电站设备的巡检机器人，有效的解决了目前摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，使得巡检效果不佳的问题，包括移动车，所述移动车的顶端安装有收纳组件，收纳组件包括安装于移动车顶端的保护筒，保护筒的顶端开设有顶槽，保护筒的内底壁上安装有支撑气缸，支撑气缸的输出端上方设有底板，底板的上方设有安装板，本实用新型，通过底杆通过限位转块与支撑气缸的输出端转动连接，齿轮与齿牙相啮合，在电机转动后，带动底板转动，继而对摄像头的监控方向进行调节，在移动车移动过程中，不需要移动车进行转向就可以对不同方向进行监控，方便使用。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人领域，具体为一种用于变电站设备的巡检机器人。

背景技术

根据授权公告号为“CN212064214U”，发明名称为“一种用于变电站高压设备的巡检机器人”的专利文件，其说明书中记载：无线收发装置接收到控制信号后(控制信号来源于控制室内的控制端或移动控制设备，可实现远程控制)，MCU对信号进行处理，控制指示灯常亮，同时MCU控制与车轮连接的驱动电机(图中未示出)使机器人直线运动，并控制第一电动推杆伸长，升降装置使相机伸出到外壳的外部，对前方区域进行拍摄，将拍摄到的画面通过MCU控制无线接收装置发送到控制室，控制室内的工作人员可根据拍摄到的图片判断设备的工作状态，但是仍旧存在以下缺陷：

在进行巡检时，摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，从而使得巡检效果不佳。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于变电站设备的巡检机器人，有效的解决了目前摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，使得巡检效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站设备的巡检机器人，包括移动车，所述移动车的顶端安装有收纳组件；

收纳组件包括安装于移动车顶端的保护筒，保护筒的顶端开设有顶槽，保护筒的内底壁上安装有支撑气缸，支撑气缸的输出端上方设有底板，底板的上方设有安装板，安装板的顶端安装有摄像头，底板与支撑气缸输出端之间安装有方向调节组件，底板与安装板之间安装有角度调节组件。

优选的，所述底板的直径与顶槽的内径相同，安装板的顶端对称安装有支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶盖，顶盖的直径大于顶槽的直径，顶盖位于保护筒的上方。

优选的，所述方向调节组件包括安装于底板底端的底杆，底杆的底端安装有限位转块，限位转块转动连接于限位转槽内部，限位转槽开设于支撑气缸的输出端顶端。

优选的，所述底杆的外壁上等角度安装有齿牙，齿牙的一侧啮合连接有齿轮，齿轮与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于保护筒上。

优选的，所述角度调节组件包括安装于底板顶端中部的转座，安装板的底端安装有转头，转头与转座转动连接，转座的一侧设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与底板和安装板固定连接。

优选的，所述安装板的底端开设有滑槽，滑槽位于转头远离第一弹簧的一侧，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底端转动连接有活动杆，活动杆的底端贯穿至底板的下方，且活动杆与底板滑动连接。

优选的，所述底板的底端安装有底筒，活动杆的底端安装有活动块，活动块位于底筒的内部，活动块的底端安装有第二弹簧，活动块上安装有磁块，底筒的底端安装有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过底杆通过限位转块与支撑气缸的输出端转动连接，齿轮与齿牙相啮合，在电机转动后，带动底板转动，继而对摄像头的监控方向进行调节，在移动车移动过程中，不需要移动车进行转向就可以对不同方向进行监控，方便使用；