[实用新型]一种压路机无人驾驶速度调节装置

权利要求书

1.一种压路机无人驾驶速度调节装置，安装在压路机上，其特征在于：包括电控手柄、手柄连接装置、直线执行组件、组件连接装置、连接管、信号接发装置和车载控制器，其中，电控手柄通过手柄连接装置与压路机驾驶室内的操纵台固定连接，电控手柄通过电源线和信号线连接至车载控制器，车载控制器给电控手柄提供24V直流电源，信号线反馈电控手柄的输出电压至车载控制器。

2.根据权利要求1所述的一种压路机无人驾驶速度调节装置，其特征在于：所述直线执行组件通过组件连接装置与压路机驾驶室内的操纵台固定连接，直线执行组件包括电动机、蜗轮、蜗杆、一对丝杠螺母、连接板、外伸杆、电位计和外壳，电动机输出轴与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相啮合，螺母固定安装于蜗轮内部并跟随蜗轮一起转动，丝杠安装于螺母内，螺母旋转时丝杠沿螺母轴线移动，外伸杆通过连接板与丝杠一端相连，从而丝杠轴向移动时带动外伸杆沿其轴线移动，外壳用于电动机、电位计的固定安装及蜗杆、蜗轮、外伸杆的支撑安装，电动机通过电源线连接车载控制器，车载控制器为电动机提供电源，电位计的滑动触头与外伸杆相连，电位计通过电源线连接车载控制器，电位计的滑动触头通过信号线连接车载控制器。

3.根据权利要求1所述的一种压路机无人驾驶速度调节装置，其特征在于：所述连接管的内径比外伸杆的外径略大，并且连接管套装在外伸杆上并通过连接销钉与外伸杆连接，连接管的另外一端通过连接销钉与拉线一端铰接连接，拉线外管通过固定螺母连接在驾驶室内操纵台上，拉线另外一端与泵变量调节机构相连。

4.根据权利要求1所述的一种压路机无人驾驶速度调节装置，其特征在于：所述压路机上电源通过电源线连接车载控制器，用于给车载控制器提供电源，车载控制器通过CAN通讯连接信号接发装置，压路机上电源通过电源线连接信号接发装置。