[实用新型]一种压路机无人驾驶速度调节装置

说明书

本实用新型涉及一种压路机无人驾驶速度调节装置，通过电控手柄、手柄连接装置、直线执行组件、组件连接装置、连接管、信号接发装置和车载控制器构建了压路机无人驾驶速度调节装置，并且根据直线执行组件和电控手柄的信号进行对比，进而实现手动速度控制，根据直线执行组件和信号接发装置的信号进行对比，进而实现自动速度控制。本实用新型相较原有执行机构模拟驾驶员操作手柄的无人驾驶化改造成本低、控制更精确，且可靠性高。同时本实用新型通过信号接发装置兼容驾驶员人工对压路机行驶速度进行调节和无人驾驶对压路机行驶速度进行调节。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是一种压路机无人驾驶速度调节装置。

背景技术

无人驾驶压路机可根据规划路径进行碾压操作，能避免人工驾驶的压实不均匀从而提高作业面压实质量，另外无人驾驶压路机可长时间进行高强度的压实操作，能大幅度提升作业效率。鉴于以上原因，压路机无人驾驶技术应用越来越广泛。

全液压压路机的行走通过液压马达驱动，其行走速度的调节主要是通过改变与行走液压马达配套的变量泵的排量大小来实现。大多数全液压压路机都是通过驾驶员操纵速度调节手柄并通过手柄上的拉线调节变量泵的变量机构，手柄在中位时泵的排量为零压路机停止行走，手柄往前推至最大调节位置，其上拉线也调节变量机构使泵的排量从零到最大并实现压路机行走速度由零致最大连续变化，手柄往后拉至最大调节位置，其上拉线调节变量机构使泵反方向输出且排量由零致反方向最大，实现压路机后退速度由零致最大连续变化。

针对上述压路机进行无人化驾驶改造时，通常安装一套执行机构以模拟驾驶员推动速度调节手柄来改变行驶速度。利用执行机构推动手柄存在较大缺陷，机构安装之后驾驶员进行人工驾驶就不能操作了即与人工驾驶兼容性不好。另外用机构推动手柄进行压路机速度的连续微调实现起来较复杂，很难做到精确控制，且执行过程中容易出故障、可靠性不高。另外推动手柄的执行机构通用性不强，针对不同机型应用时，其安装调整都要做较大改动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种压路机无人驾驶速度调节装置，能够实现无人驾驶时对压路机行驶速度进行精确控制，且执行过程中可靠性高。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种压路机无人驾驶速度调节装置，安装在压路机上，包括电控手柄、手柄连接装置、直线执行组件、组件连接装置、连接管、信号接发装置和车载控制器，其中，电控手柄通过手柄连接装置与压路机驾驶室内的操纵台固定连接，电控手柄通过电源线和信号线连接至车载控制器，车载控制器给电控手柄提供24V直流电源，信号线反馈电控手柄的输出电压至车载控制器。

而且，所述直线执行组件通过组件连接装置与压路机驾驶室内的操纵台固定连接，直线执行组件包括电动机、蜗轮、蜗杆、一对丝杠螺母、连接板、外伸杆、电位计和外壳，电动机输出轴与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相啮合，螺母固定安装于蜗轮内部并跟随蜗轮一起转动，丝杠安装于螺母内，螺母旋转时丝杠沿螺母轴线移动，外伸杆通过连接板与丝杠一端相连，从而丝杠轴向移动时带动外伸杆沿其轴线移动，外壳用于电动机、电位计的固定安装及蜗杆、蜗轮、外伸杆的支撑安装，电动机通过电源线连接车载控制器，车载控制器为电动机提供电源，电位计的滑动触头与外伸杆相连，电位计通过电源线连接车载控制器，电位计的滑动触头通过信号线连接车载控制器。

而且，所述连接管的内径比外伸杆的外径略大，并且连接管套装在外伸杆上并通过连接销钉与外伸杆连接，连接管的另外一端通过连接销钉与拉线一端铰接连接，拉线外管通过固定螺母连接在驾驶室内操纵台上，拉线另外一端与泵变量调节机构相连。

而且，所述压路机上电源通过电源线连接车载控制器，用于给车载控制器提供电源，车载控制器通过CAN通讯连接信号接发装置，压路机上电源通过电源线连接信号接发装置。

本实用新型的优点和积极效果是：