[实用新型]一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人

权利要求书

1.一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：包括驱动车体(1)和载物托盘(2)，所述驱动车体(1)上活动安装有载物托盘(2)；

所述载物托盘(2)包括支撑底座(21)和防护挡板(23)，所述载物托盘(2)上固定安装有支撑底座(21)，所述支撑底座(21)上活动连接有防护垫板(22)，所述载物托盘(2)的一端固定连接有防护挡板(23)，所述载物托盘(2)的下端活动连接有翻转支架(24)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：所述翻转支架(24)内固定安装有驱动连接座(25)，所述驱动连接座(25)和翻转支架(24)之间固定连接有加强筋(26)。

3.根据权利要求1所述的一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：所述支撑底座(21)在载物托盘(2)上对称设置有三个，所述载物托盘(2)上对称设置有两个防护挡板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：所述驱动车体(1)上固定安装有前防撞缓冲垫(3)，所述前防撞缓冲垫(3)在驱动车体(1)设置有对称的两个。

5.根据权利要求1所述的一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：所述载物托盘(2)的外侧设置有两组侧防撞柱(4)。

6.根据权利要求2所述的一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其特征在于：所述驱动连接座(25)的下端活动连接有电动翻转驱动总成(5)，所述电动翻转驱动总成(5)的外侧连接有连动杆(6)，所述电动翻转驱动总成(5)和驱动车体(1)之间相互活动连接。