[实用新型]一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，其涉及AGV机器人技术领域，旨在解决现有的AGV机器人翻转装置在进行装卸料工作的时候，需要人工辅助进行转移工作，不方便叉车直接进行卸货工作的问题，其技术方案要点是所述驱动车体上活动安装有载物托盘，所述载物托盘包括支撑底座和防护挡板，所述载物托盘上固定安装有支撑底座，所述支撑底座上活动连接有防护垫板，所述载物托盘的一端固定连接有防护挡板，所述载物托盘的下端活动连接有翻转支架。达到了增加了安装在翻转托盘上的支撑结构，在进行货物转载的时候，能够使其不与托盘底座直接接触，同时叉车在进行卸货工作时也能更好地进行操作，提高装置适用范围的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，尤其是涉及一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人。

背景技术

AGV即Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

现有的AGV机器人上端的翻转装置一般都是采用平板式的结构，在进行装卸料工作的时候，需要人工辅助进行转移工作，并不方便叉车直接进行卸货工作，增加工作的难度，并且大部分AGV机器人并不具有防撞保护结构，容易受到撞击后，造成损伤，影响装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防撞保护结构且便于叉车卸货的搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种搭载电动翻转装置的复合型AGV机器人，包括驱动车体和载物托盘，所述驱动车体上活动安装有载物托盘；

所述载物托盘包括支撑底座和防护挡板，所述载物托盘上固定安装有支撑底座，所述支撑底座上活动连接有防护垫板，所述载物托盘的一端固定连接有防护挡板，所述载物托盘的下端活动连接有翻转支架。

进一步的，所述翻转支架内固定安装有驱动连接座，所述驱动连接座和翻转支架之间固定连接有加强筋。

进一步的，所述支撑底座在载物托盘上对称设置有三个，所述载物托盘上对称设置有两个防护挡板。

进一步的，所述驱动车体上固定安装有前防撞缓冲垫，所述前防撞缓冲垫在驱动车体设置有对称的两个。

进一步的，所述载物托盘的外侧设置有两组侧防撞柱。

进一步的，所述驱动连接座的下端活动连接有电动翻转驱动总成，所述电动翻转驱动总成的外侧连接有连动杆，所述电动翻转驱动总成和驱动车体之间相互活动连接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、增加了安装在翻转托盘上的支撑结构，在进行货物转载的时候，能够使其不与托盘底座直接接触，同时叉车在进行卸货工作时也能更好地进行操作，提高装置的适用范围；

2、通过安装在托盘外侧的防撞结构，能够更好地保护机器人本体，减少由于撞击而出现的损伤，帮助延长机器人的使用寿命，降低企业的成本投入；

3、采用电动驱动翻转装置，同时还增加了防护挡板，能够在进行货物翻转工作的时候，更好地进行保护，降低工作人员的工作量，提高装置的适用范围。

附图说明