[实用新型]顶升机构有效
申请号: | 202223600087.5 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219058417U | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 刘金石;李国亮;耿彬 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 张秋月 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
1.一种顶升机构,包括下安装板(5)和顶升平台(12),其特征在于:还包括丝杆组件(11)、升降组件和动力组件,所述的动力组件驱动丝杆组件(11)转动;
所述的升降组件成组对称分布在丝杆组件(11)上,每组升降组件包括丝杆螺母座(10)、上支撑杆(8)和下支撑杆(6),所述的丝杆螺母座(10)配合设置在丝杆组件(11)上,所述的上支撑杆(8)上端与顶升平台(12)铰接、下端通过上支撑轴(9)与丝杆螺母座(10)铰接,所述的下支撑杆(6)上端通过下支撑轴(7)与丝杆螺母座(10)铰接、下端与下安装板(5)铰接;所述的上支撑杆(8)与下支撑杆(6)相对于丝杆组件(11)对称设置、且上支撑杆(8)的轴线与下支撑杆(6)轴线平行。
2.如权利要求1所述的顶升机构,其特征在于:包括防扭组件,所述的防扭组件包括防扭板(3)、滚轴(2)和安装板(1);所述的防扭板(3)固定在下安装板(5)上,所述的防扭板(3)沿顶升平台(12)升降方向开有限位槽;所述的动力组件则固定在安装板(1)上,所述的滚轴(2)一端滚动连接在限位槽内,另一端则与安装板(1)固定。
3.如权利要求2所述的顶升机构,其特征在于:所述的动力组件包括驱动电机(14)和减速机(13),所述的驱动电机(14)输出端与减速机(13)输入端传动连接,所述的减速机(13)输出端与丝杆组件(11)传动连接,所述的减速机(13)固定在安装板(1)上。
4.如权利要求1所述的顶升机构,其特征在于:上支撑杆(8)上端与顶升平台(12)之间通过轴座(4)铰接支撑;所述的下支撑杆(6)下端与下安装板(5)之间也通过轴座(4)铰接支撑。
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