[实用新型]顶升机构

说明书

本实用新型提供了一种顶升机构，包括下安装板和顶升平台，还包括丝杆组件、升降组件和动力组件，动力组件驱动丝杆组件转动；升降组件成组对称分布在丝杆组件上，每组升降组件包括丝杆螺母座、上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆相对于丝杆组件对称设置、且上支撑杆的轴线与下支撑杆轴线平行。本实用新型结构设计合理，通过丝杆与螺母的配合，实现了顶升平台的上下平稳运动，在升降过程支撑更为平稳可靠，有效提高了顶升机构的承载能力。同时通过上下设置的安装结构使得顶升机构结构紧凑，进一步增加了顶升机构的顶升高度，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及物流机械特别是装载平台技术领域，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

装载平台时物流运输的重要工具。装载平台将货物装载运输时，需要完成水平方向和竖直方向的运输。在竖直方向运输中，装载平台通常需要搭载顶升机构将顶升平台上举，实现物料在竖直方向上的输送。

目前，现有的顶升机构，可通过各种机械机构实现对平台的顶升。为了实现平台的同步顶升。CN104339117A公开了一种升降平台，通过油缸的伸缩带动支撑杆和连接支撑杆的角度变化，带动上平台的上下移动，从而使固定顶升架和活动顶升架上下移动。但是这一升降平台，升降高度通过支撑杆与支撑杆之间的铰接角度进行调整，支撑杆与支撑杆铰接位置位于同一直线上，升降过程中受力位于同一力臂，升降过程中，升降平台的整体承重能力受到铰接位置的承载能力限制，如果该力臂受力过大则容易发生断裂损毁可能，存在安全隐患。

因此如何设计顶升机构，使其具备更好的承载能力，同时能在有限的安装空间中进行安装，并进一步增大顶升高度，是顶升机构亟待改进的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种顶升机构，使之能平稳带动上方顶升平台稳定上下运动，改善力臂受力环境，提高承载能力，并能在有限的安装空间内完成安装，保证顶升高度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶升机构，包括下安装板和顶升平台，还包括丝杆组件、升降组件和动力组件，所述的动力组件驱动丝杆组件转动；所述的升降组件成组对称分布在丝杆组件上，每组升降组件包括丝杆螺母座、上支撑杆和下支撑杆，所述的丝杆螺母座配合设置在丝杆组件上，所述的上支撑杆上端与顶升平台铰接、下端通过上支撑轴与丝杆螺母座铰接，所述的下支撑杆上端通过下支撑轴与丝杆螺母座铰接、下端与下安装板铰接；所述的上支撑杆与下支撑杆相对于丝杆组件对称设置、且上支撑杆的轴线与下支撑杆轴线平行。

在上述方案中，在丝杆组件上对称设计升降组件，通过丝杆组件带动丝杆螺母座进行相向/相背运动，实现带动顶升平台相对于下安装板的升降操作。在这一运动过程中，上支撑轴作为丝杆螺母座与上支撑杆之间的受力支撑位置，下支撑轴作为丝杆螺母座与下支撑杆之间的受力支撑位置，上支撑轴与下支撑轴对称且平行设置，一方面在上下方向上可相对支撑平衡受力，有效提高了平台的承载能力，另一方面两根支撑轴呈上下对称分布，结构设计紧凑，同时在升降方向上至少增加了一根支撑轴的升降高度，在一定程度上提高了顶升机构的最大顶升高度。

进一步的，该顶升机构还包括防扭组件，所述的防扭组件包括防扭板、滚轴和安装板；所述的防扭板固定在下安装板上，所述的防扭板沿顶升平台升降方向开有限位槽；所述的动力组件则固定在安装板上，所述的滚轴一端滚动连接在限位槽内，另一端则与安装板固定。顶升时，动力组件随丝杆组件同步运动，防扭组件则为动力组件的运动提供了限位导向，避免丝杆组件转动的作用力造成动力组件的偏向扭转，进一步提高顶升平稳性和顶升精度。

优选的，所述的动力组件包括驱动电机和减速机，所述的驱动电机输出端与减速机输入端传动连接，所述的减速机输出端与丝杆组件传动连接，所述的减速机固定在安装板上。

优选的，支撑杆与顶升平台或者下安装板之间通过轴座进行铰接，具体为，上支撑杆上端与顶升平台之间通过轴座铰接支撑；所述的下支撑杆下端与下安装板之间也通过轴座铰接支撑。