[实用新型]双工位升降机及输送系统

权利要求书

1.一种双工位升降机，其特征在于，包括；

机架；

第一工装，用于装夹产品工件；

第一输送模组，设置于所述机架，所述第一输送模组包括第一输送道和第一驱动机构，所述第一输送道用于运输所述第一工装，所述第一驱动机构可驱动所述第一输送道沿第一方向移动；

第二输送模组，设置于所述机架；

取放机构，设置于所述机架；

当所述第一输送道移动至第一位置时，所述取放机构可在所述第一输送道上的第一工装和所述第二输送模组之间搬运产品工件；

当所述第一输送道移动至第二位置时，所述第一输送道可与外部第一工装回流道连接。

2.根据权利要求1所述的双工位升降机，其特征在于，

所述第一输送模组还包括第一升降轨道和第一支架；

所述第一输送道设置于所述第一支架，所述第一支架与所述第一升降轨道滑动连接，所述第一驱动机构可驱动所述第一支架在所述第一升降轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的双工位升降机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一传动件以及第一电机；

所述第一传动轮与所述第一电机传动连接，所述第二传动轮可转动的连接于所述机架上，所述第一传动件套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一电机用于驱动所述第一传动轮转动以带动所述第一传动件传动；

所述第一支架与所述第一传动件固定连接。

4.根据权利要求1所述的双工位升降机，其特征在于，所述双工位升降机还包括第二工装；

所述第二输送模组包括第二输送道和第二驱动机构，所述第二输送道用于运输所述第二工装，所述第二驱动机构可驱动所述第二输送道沿第一方向移动；

当所述第一输送道移动至第一位置且第二输送道移动至第三位置时，所述取放机构可在所述第一输送道上的第一工装和所述第二输送模组上的第二工装之间搬运产品工件；

当所述第二输送道移动至第四位置时，所述第二输送道可与外部第二工装回流道连接。

5.根据权利要求4所述的双工位升降机，其特征在于，沿第二方向，所述第一位置和所述第三位置位于同一直线上；和/或

沿第二方向，所述第二位置和所述第四位置位于同一直线上；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求2所述的双工位升降机，其特征在于，所述机架包括底板以及固定于所述底板上的架体，所述底板背离所述架体的表面可转动的设置有若干支撑轮；

所述第一输送模组、所述第二输送模组和所述取放机构均设置于所述架体。

7.根据权利要求6所述的双工位升降机，其特征在于，所述底板背离所述架体的表面还设置有若干防滑脚杯。

8.根据权利要求6所述的双工位升降机，其特征在于，所述机架还包括支撑板，所述支撑板连接于所述架体上，所述取放机构设置于所述支撑板上，所述第一升降轨道连接于所述支撑板和所述底板之间。

9.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的双工位升降机，还包括第一升降机以及设置于所述第一升降机和所述双工位升降机之间的测试机构；

所述测试机构包括测试部件、第四输送道以及第五输送道，所述第一输送道在所述第一位置时与所述第四输送道连接，所述第一输送道在所述第二位置时与所述第五输送道连接，所述第四输送道和所述第五输送道均用于运输第一工装，所述测试部件面向所述第四输送道设置，所述测试部件用于对所述第四输送道上的第一工装装夹的产品工件进行检测；

所述第一升降机包括第三升降模组，所述第三升降模组包括第三输送道和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三输送道升降，使得所述第三输送道能够分别连接所述第四输送道和所述第五输送道。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第二升降机以及设置于所述第二升降机和所述双工位升降机之间的组装机构；

所述组装机构包括组装部件、第七输送道以及第八输送道，所述第二输送模组的第二输送道在第三位置时与所述第七输送道连接，所述第二输送道在第四位置时与所述第八输送道连接，所述第七输送道和所述第八输送道均用于运输第二工装，所述组装部件可移动的设置于所述第七输送道的上方，用于对所述第七输送道上的第二工装装夹的产品工件进行组装；

所述第二升降机包括第四升降模组，所述第四升降模组包括第六输送道和第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第六输送道升降，使得所述第六输送道能够分别连接所述第七输送道和所述第八输送道。