[实用新型]双工位升降机及输送系统

说明书

本申请涉及一种双工位升降机及输送系统，包括机架、第一工装以及设置于机架上的第一输送模组、第二输送模组和取放机构。第一工装用于装夹产品工件，第一输送模组包括第一输送道和第一驱动机构，第一输送道用于运输第一工装，第一驱动机构可驱动第一输送道沿第一方向移动。当第一输送道移动至第一位置时，取放机构可在第一输送道上的第一工装和第二输送模组之间搬运产品工件；当第一输送道移动至第二位置时，第一输送道可与外部第一工装回流道连接。通过第一输送模组、第二输送模组以及取放机构，可实现工装的自动切换以及工装的自动回流，可有效减少工装的切换和回流时间，并可节省人工体力消耗，提高产品的生产效率。

技术领域

本申请实施例涉及升降机技术领域，特别是涉及一种双工位升降机及输送系统。

背景技术

用于自动化生产的流水线通常呈水平输送装置，将装有待加工产品的工装从流水线的前端输送至末端，在沿流水线设置多个不同的工位以进行产品的检测和装配等工序，再将产品从工装上取下，使得工装恢复至空白状态，然后空白状态的工装重新回流到前端位置。

目前，工装的切换通常需要人工手动的将产品取放到新工装上，而工装的回流也需要人为的将工装手动放到回流线上，这种方式人工体力消耗大，且生产效率低。

实用新型内容

本申请旨在提供一种双工位升降机及输送系统，以至少能够减少工装的切换以及回流的时间，提高生产效率。

本申请的第一方面，提出了一种双工位升降机，包括机架、第一工装、第一输送模组、第二输送模组以及取放机构。第一工装用于装夹产品工件，第一输送模组设置于所述机架，所述第一输送模组包括第一输送道和第一驱动机构，所述第一输送道用于运输所述第一工装，所述第一驱动机构可驱动所述第一输送道沿第一方向移动，第二输送模组和取放机构均设置于所述机架。当所述第一输送道移动至第一位置时，所述取放机构可在所述第一输送道上的第一工装和所述第二输送模组之间搬运产品工件；当所述第一输送道移动至第二位置时，所述第一输送道可与外部第一工装回流道连接。

在一些实施方式中，所述第一输送模组还包括第一升降轨道和第一支架；所述第一输送道设置于所述第一支架，所述第一支架与所述第一升降轨道滑动连接，所述第一驱动机构可驱动所述第一支架在所述第一升降轨道上移动。

在一些实施方式中，所述第一驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一传动件以及第一电机；所述第一传动轮与所述第一电机传动连接，所述第二传动轮可转动的连接于所述机架上，所述第一传动件套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一电机用于驱动所述第一传动轮转动以带动所述第一传动件传动；所述第一支架与所述第一传动件固定连接。

在一些实施方式中，所述双工位升降机还包括第二工装；所述第二输送模组包括第二输送道和第二驱动机构，所述第二输送道用于运输所述第二工装，所述第二驱动机构可驱动所述第二输送道沿第一方向移动；当所述第一输送道移动至第一位置且第二输送道移动至第三位置时，所述取放机构可在所述第一输送道上的第一工装和所述第二输送模组上的第二工装之间搬运产品工件；当所述第二输送道移动至第四位置时，所述第二输送道可与与外部第二工装回流道连接。

在一些实施方式中，沿第二方向，所述第一位置和所述第三位置位于同一直线上；和/或沿第二方向，所述第二位置和所述第四位置位于同一直线上。其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施方式中，所述机架包括底板以及固定于所述底板上的架体，所述底板背离所述架体的表面可转动的设置有若干支撑轮，所述第一输送模组、所述第二输送模组和所述取放机构均设置于所述架体。

在一些实施方式中，所述底板背离所述架体的表面还设置有若干防滑脚杯。

在一些实施方式中，所述机架还包括支撑板，所述支撑板连接于所述架体上，所述取放机构设置于所述支撑板上，所述第一升降轨道连接于所述支撑板和所述底板之间。