[实用新型]一种机器人末端快换爪手有效
申请号: | 202223605910.1 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219152878U | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 黄梓钦;李煜标;岑子龙 | 申请(专利权)人: | 广州睿松自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市广州经*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 末端 快换爪手 | ||
1.一种机器人末端快换爪手,包括安装座(1)和机器人(2),所述机器人(2)安装于所述安装座(1)的顶部,其特征在于,所述机器人(2)的工作端依次安装有用于与所述机器人(2)的工作端连接的通用法兰(21)、第一连接盘(3)和第二连接盘(4),所述第一连接盘(3)安装于所述通用法兰(21)和所述第二连接盘(4)之间的位置,所述第一连接盘(3)和所述第二连接盘(4)之间设置还有快速连接组件(5);所述第二连接盘(4)连接有安装块(41)和限位板(42),所述限位板(42)可拆卸安装于所述安装块(41),所述限位板(42)活动连接有多对握持爪手(43),每一对的两个所述握持爪手(43)相对设置,所述限位板(42)设置有用于驱使每一对的两个所述握持爪手(43)朝相互靠近或远离的方向移动的驱动件(44)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端快换爪手,其特征在于,所述快速连接组件(5)包括:活塞(51)、钢柱定位套(52)和伸钢珠(53),所述活塞(51)滑动配合设置在第一连接盘(3)内,所述活塞(51)安装于所述第一连接盘(3)靠近所述第二连接盘(4)的一侧,所述钢柱定位套(52)套装于所述活塞(51)上,所述伸钢珠(53)设置有多个且多个所述伸钢珠(53)围绕所述钢柱定位套(52)的外侧环形间隔设置,所述伸钢珠(53)活动卡接于钢柱定位套(52),所述活塞(51)上设置有用于驱动所述伸钢珠(53)径向向外移动的活塞(51)顶紧段;所述第二连接盘(4)上开设有与所述钢柱定位套(52)配合的连接孔(46),所述连接孔(46)内套设有拉紧套(47),所述拉紧套(47)内设置有与多个所述伸钢珠(53)配合的拉紧段(48)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人末端快换爪手,其特征在于,所述第一连接盘(3)和所述第二连接盘(4)均开设有多个气路连接口(6),多个所述气路连接口(6)周向间隔设置,所述气路连接口(6)与所述活塞(51)的活塞(51)杆腔相连通。
4.根据权利要求2所述的一种机器人末端快换爪手,其特征在于,所述限位板(42)弯折设置,所述握持爪手(43)设置有两对,两对所述握持爪手(43)分别位于所述限位板(42)的相对两端,所述驱动件(44)设置有两个,两个所述驱动件(44)与两对所述握持爪手(43)一一对应设置;所述驱动件(44)包括:气动手指气缸(441),所述气动手指气缸(441)安装于所述限位板(42),所述气动手指气缸(441)的两个工作端分别与同一对的两个所述握持爪手(43)一一对应连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人末端快换爪手,其特征在于,所述安装块(41)与所述限位板(42)螺纹连接,所述安装块(41)与所述第二连接盘(4)螺纹连接;所述机器人(2)耦接有用于控制所述机器人(2)开启或关停的红外遥控电路,所述红外遥控电路包括:按钮单元(7)、红外感应单元(8)、信号比较单元(9)和开关单元(10);
所述按钮单元(7)用于检测按钮被按压时输出触控信号至红外感应单元(8);
所述红外感应单元(8)耦接于所述按钮单元(7)以在接收触控信号时输出红外信号;
所述信号比较单元(9)耦接于所述红外感应单元(8)并设置有阈值信号VREF,所述信号比较单元(9)将红外信号与阈值信号进行比较并输出比较信号,所述比较信号包括第一比较信号和第二比较信号;
所述开关单元(10)耦接于所述信号比较单元(9)并串联在所述机器人(2)的供电回路中,以在接收到所述比较信号时输出开关信号,所述开关信号包括开启信号和关停信号,所述开关单元(10)在接收到所述第一比较信号时输出开启信号,所述开关单元(10)在接收到所述第二比较信号时输出关停信号,所述机器人(2)在接受到所述开启信号时开启运作,所述机器人(2)在接收到所述关停信号时关停。
6.根据权利要求5所述的一种机器人末端快换爪手,其特征在于,所述按钮单元(7)包括按钮SW,所述按钮SW与电源电压串联后耦接于红外感应单元(8)以输出触控信号。
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