[实用新型]一种开箱装置

权利要求书

1.一种开箱装置，其特征在于，包括机床、储料机构、开箱机构、用于抓取纸箱的吸箱机械手以及用于将完成开箱的纸箱夹紧输送的弹簧夹箱输送机构；

所述机床设置有进料口、出料口和折箱空间，所述进料口、出料口分别设置在所述折箱空间的两侧；所述储料机构包括储料盘、推料板和用于防止放置在所述储料盘上未开箱的纸箱倒落的挡箱杆，所述储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置，且出料端与所述进料口连接；所述推料板活动设置在所述储料盘上；所述挡箱杆活动设置在所述进料口上边；所述吸箱机械手活动设置在与所述进料口相对的所述折箱空间另一侧；所述开箱机构包括开箱摆臂和用于将纸箱下侧四周页盖折起的折盖摆臂，所述开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与所述吸箱机械手一侧；所述折盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的下方；所述弹簧夹箱输送机构设置在所述折箱空间与所述出料口之间。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料盘设置有储料槽和用于调节储料槽宽度的储料槽调节手轮，所述储料槽一侧边设置在所述储料盘侧边，另一侧边活动设置在所述储料盘上；所述储料槽调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料槽活动的一侧边连接；所述推料板沿进料口方向活动设置在所述储料槽中。

3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述储料盘还设置有滑杆，所述滑杆相对横向设置在所述储料槽下方，所述储料槽活动的一侧边套设在所述滑杆上；所述储料槽调节手轮与所述滑杆连接。

4.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料机构还包括用于调节所述储料盘外侧边高度的储料盘调节手轮，所述储料盘调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料盘连接。

5.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料机构还包括挡箱杆调节手轮，所述挡箱杆调节手轮设置在所述挡箱杆侧边，且与所述挡箱杆连接。

6.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述吸箱机械手设置有吸盘，所述吸盘相对所述进料口方向设置。

7.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述折盖摆臂包括折前盖摆臂、折后盖摆臂、折右盖摆臂和折左盖板，所述折左盖板设置在靠近所述折箱空间的所述弹簧夹箱输送机构的一侧下方；所述折右盖摆臂设置在靠近所述折箱空间的所述折左盖板的侧边；所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的一侧，且设置在所述折左盖板的一侧；所述折后盖摆臂相对所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的另一侧。

8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述折左盖板设置为弧形板。

9.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述弹簧夹箱输送机构包括弹簧惰轮机，所述弹簧惰轮机设置在所述出料口与所述折箱空间之间，且设置在所述出料口与所述折箱空间之间有输送通道。

10.根据权利要求9所述的开箱装置，其特征在于，所述弹簧惰轮机还设置有第一输送带、第二输送带和输送通道调节手杆，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置在所述输送通道两侧，且相对设置；所述输送通道调节手杆设置在所述机床侧边，且与所述弹簧惰轮机设置连接。